《数据结构实践》设计报告---迷宫求解

《数据结构实践》设计报告—迷宫求解

因为学校要求答辩结课，给了很多题目都不太会，决定把感兴趣的都做一做，在这存档备用。

课程设计题目：迷宫求解

课程设计主要内容和要求：

一．设计目的：
1.掌握栈的特点及其描述方法
2.掌握链栈的各种基本操作

二．设计内容和要求：
由0和1构成的m*n维矩阵表示一个迷宫，其中0表示通路，1表示墙壁。迷宫入口为（1,0），出口为（m-1,n）。迷宫随机产生。试编一算法求出从入口到出口的一条通路，或显示没有通路。要求实现如下功能：
1.从键盘输入m和n，随机产生迷宫。
2.找到一条通路即可，若没有显示“No path!”。

--------------------------------------------------------------------

一、题目描述

以一个m×n的长方阵表示迷宫，0和1分别表示迷宫中的通路和障碍，设计一个程序，对任意设定的迷宫，求出一条从入口到出口的通路，或得出没有通路的结论。

二、解题思路

建立一个迷宫：
1、先建立一个数组假设数组存储的全为墙（wall），假设迷宫只有一条正确的道路。
2、确定迷宫的起点（route），以起点为根节点向下搜索，搜索到墙（wall），将墙变为路（route）。
3、我们挖的道路就像树结构，树上有很多的分支，分支也有子分支，每个子分支都不能相交，相交就说明墙被推倒了，那么此时的迷宫就可能存在多条正确道路，那么基于唯一道路的原则，我们向某个方向搜索一块新的区域时，要先判断新区域是否有形成回路的可能，如果可能要立即停止并换个方向搜索。
4、因为采用了递归的方式，所以给迷宫外层围上墙之后，再在墙外围上一条路。避免程序永久执行下去。

寻找迷宫路径：
1、 将迷宫起点压栈，标记已走过道路。
2、 向四个方向遍历，寻找是路的邻接点。
3、 确认邻接点可行将邻接点压栈，标记邻接点为可行路径。如果邻接点不可行，则将邻接点弹栈。
4、 重复，遍历到出口节点，输出路径。
5、 如栈空，输出No path!

三、主要数据结构

1、使用数组存储迷宫，方便好看。使用静态二维数组作为参数传递比较麻烦，一般需要指明第二维的长度，但在本题情况中，第二维长度未知。所以使用malloc内存动态分配数组，既保证数组连续性，又方便传递参数。

int **Maze = (int**)malloc(M * sizeof(int *));
	for(i=0;i<M;i++){
   
        Maze[i]=(int*)malloc(N * sizeof(int));
	}

2、使用栈存储迷宫路径，因为栈的原则是先进后出，符合迷宫走错路就退一步的特点。栈使用链式存储方式，用于存放遍历的点和下一个点运动的方向。

struct MG{
   
    int i;
    int j;
    int di;     ///记录方向
}Stack[MaxSize];///栈:存放路径

四、相关算法介绍

深度优先搜索：目的是要达到被搜索结构的叶结点。即在搜索其余的结果之前必须先完整地搜索单独的一条链。深度优先搜索沿着结点走到不能再深入为止，然后返回到某一个结点，再继续选择其他结点搜索。当不再有其他结点可选择时，说明搜索已经结束。

使用图的深度遍历：
（1）从迷宫起点节点V开始访问
（2）访问这个节点V，标记为可行的路径；
（3）从v的未被访问的非"墙"邻接点中选取一个顶点w，重复第二步。如果v没有未访问的非"墙"邻接点，把这个节点的可行路径标记移除，回溯至上一节点；
（4）重复上述第（2）、（3）步，直至遍历到迷宫的出口节点。

五、源程序

#include<stdio.h>
#include<time.h>
#include<math.h>
#include <stdlib.h>
///墙和路径的标识
#define wall  0
#define route 1
#define path  3
#define MaxSize 100///规定栈空间最大是100

struct MG{
   
    int i;
    int j;
    int di;     ///记录方向
}Stack[MaxSize];///栈:存放路径
int top=-1;

///声明函数
void CreateMaze(int **maze, int x, int y);
void mgpath(int **maze,int M, int N);

int main() {
   
    srand((unsigned)time(NULL));/***生成随机数***/

    int M,N;
    printf("请输入迷宫长度M,宽度N(长宽差2，空格间隔)\n");
    scanf("%d %d/n",&M,&N);
    M=M+2;N=N+2;///加上外侧包围墙体，最外侧包围路径。

	int i,j;
	int *<