树莓派驱动小功率电器

本文起源于本科毕业设计中所要实现的功能，如何用树莓派的gpio口驱动一些小功率的电器，以下使用喷头功能的实现来进行阐述。

一、实现方法：

1.继电器：放大电流

2.三极管（PNP、NPN都可）：小电流导通

本文采用继电器导通，更为方便快捷，读者也可以尝试三极管方式。

二、所需设备：

1.所驱动电器

2.继电器一个

3.电源一个（可用充电宝代替）

4.usb数据线一根

三、电路连接

        喷头电路是由水泵、电源和继电器构成的。将继电器的接电源和接地分别接入树莓派对应接口，将输入口IN接入树莓派的任意一未被占用的GPIO口，本系统连接的是GPIO22，继电器的另一端COM口连接至电源的正极、NO口连接至水泵的正极；水泵的负极与电源的负极相连。

        这里需要注意的是：1.连接电源的线可以用数据线，将usb口保留，另一端剪出铜丝分别连接。2.水泵的连线也是如此。3.本文仅适用于20V以下小型电器，其余大电流设备请谨慎实验。

图1：喷头电路连接图

 四、代码控制

import RPi.GPIO as GPIO #导入GPIO库
import time #导入time库
channel = 22 #设定管脚
GPIO.setmode(GPIO.BCM) #编码模式设定
time.sleep(1) #休眠1s
GPIO.setup(channel,GPIO.OUT) #将GPIO16口设置为输出口
GPIO.output(channel,GPIO.HIGH) #将GPIO16口设置为高电平，开启设备
sleep(5)#设备工作5秒
GPIO.output(channel,GPIO.LOW) #将GPIO16口设置为低电平，关闭设备

        驱动水泵的工作原理是给GPIO22管脚设置高低电平来控制水泵的开关。当GPIO22输出高电平时，由继电器将这一高电平电压放大成大电流，以驱动水泵开启；控制到达一定要求时则输出低电平关闭水泵。