（重修改的版本）搞了个单片机3：数码管（静态部分）、中断程序、定时器。（蓝桥杯单片机速成）（零基础！超详细！小白速成！教你跑遍单片机例程！）

最新推荐文章于 2023-01-31 19:42:11 发布

zbossz

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分类专栏：单片机文章标签：单片机

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对不起大家，之前这个我看错文件，现在没问题了，我还上传了验证的视频。
这边，开讲之前，我们插入几个知识点：

在这里插入图片描述
单片机只有在启动的时候，才检测要不要下载程序，所以，这就是冷启动的意义。

——————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————

数码管静态显示

在这里插入图片描述

这是共阳的数码管，共阳和共阴根据我单片机系列文章的第一个文章中有详细说明。
数码管的显示分为静态显示和动态显示，我今天先说静态显示，动态显示下一节说。静态显示可保持显示。

下面我们来研究电路图

在这里插入图片描述
这个是我连的电路图，其中会有重复的寄存器，表示是同一个东西，只是为了方便观看而已。
下面我们来一步一步拆解这个电路图。

位选控制让哪一位亮，段选控制让哪一节数码管亮。
我们先来看位选
在这里插入图片描述
我们可以看到是P0口控制位选，我们接着往下看

然后我们又发现，想要控制位，必须先打开锁存器，然后我们顺藤摸瓜，熟悉的一幕又出现了，和LED、蜂鸣器一样的场景。最终都是由P27-P25端口控制的。

下面我们再来看段选
在这里插入图片描述
我们发现，段选也是由P0口控制的
再接着往下看

最终也是由P2控制的，所以段和位的控制原理基本一样。
—————————————————————— 电路图研究到此为止 ————————————————————
接下来，我们就要想办法写程序了，我们先控制一个位的数码管，代码如下：
我们先控制位选
首先，我们要打开Y6口，我们要对比真值表来：
在这里插入图片描述
P2口的其他位置并不需要操作，所以我们其他位都是1。P27-P20就是1101 1111。我们首先要将P2口的高三位初始化，并或上“位”的控制信号。

这个结果就是我们刚刚分析的结果。
下面，代码上：

#include <STC15F2K60S2.H>
void main(void)
{
		P2 = ((P2&0x1f)|0xc0);
}

接下来，我先让第一个位的数码管亮
分析如图：
在这里插入图片描述
代码上：

#include <STC15F2K60S2.H>
void main(void)
{
		P2 = ((P2&0x1f)|0xc0);
		P0 = 0x01;
		P2 &= 0x1f;
}

再接下来，我们要控制段选了！
我们要打开Y7口
在这里插入图片描述
我们要找到真值表中对应的P27-P25的值

上代码：

#include <STC15F2K60S2.H>
void main(void)
{
		P2 = ((P2&0x1f)|0xc0);
		P0 = 0x01;
		P2 &= 0x1f;
	
		P2 = ((P2&0x1f)|0xe0);
	
		P2 &= 0x1f;
}

我打算先亮个0
在这里插入图片描述
上代码：

#include <STC15F2K60S2.H>
void main(void)
{
		P2 = ((P2&0x1f)|0xc0);
		P0 = 0x01;
		P2 &= 0x1f;
	
		P2 = ((P2&0x1f)|0xe0);
		P0 = 0xc0;
		P2 &= 0x1f;	
}

来吧！！！展示！！！！
在这里插入图片描述
好，简单的控制完成了，这里我需要强调一点，其实位和段要给的值是不一样的，位要给高（1），段要给低（0）。
下面，我总结了数字和字母的码，以方便调用。

上代码验证：
代码中的cbuzz和delay 函数，都是我上节课说过的，如果有不明白的，往上节课回顾。

#include <STC15F2K60S2.H>
unsigned int code list[]={0xc0,0xf9,0x24,0x30,
0x19,0x12,0x02,0xf8,
0x00,0x10,0x08,0x00或者0x03,
0x46,0xc0或者0x21,0x06,0x0e};
unsigned int i = 0;
sbit BUZZ = P0^6;

void cbuzz(unsigned int c)
{
		P2 = ((P2&0x1f)|0xA0);
		BUZZ = c;
		P2 &= 0x1f;
}
void delay(unsigned int k)
{
		unsigned int v = 0;
		unsigned int j = 0;
		for(v=700;v>0;v--)
		{
				for(j=0;j<k;j++)
			{
					;
			}
		}
}

void main(void)
{
		cbuzz(0);
		P2 = ((P2&0x1f)|0xc0);
		P0 = 0xff;
		P2 &= 0x1f;
		
		while(1)
		{
				for(i=0;i<16;i++)
				{
						P2 = ((P2&0x1f)|0xe0);
						P0 = list[i];
						P2 &= 0x1f;	
						delay(500);
				}
		}
}

来吧！！！！展示！
在这里插入图片描述视频点击这里观看

中断程序

注解：
线段就是程序执行的进程，左图是一般中断，右图是嵌套中断，单片机的嵌套能力有限，但嵌入式的单片机嵌套能力强一些。
断点：发生中断响应的点。
在这里插入图片描述
还有一点，中断服务程序没有返回值。

这是官方展示的我们这块板子上的中断以及它们的中断触发方式。

我们还需要知道一个知识点是，正在响应的中断只能被更高级的中断打断。
对于中断系统，我画了我们目前需要控制的部分，省略的部分，我们待会结合定时器来说，现在，我们只需要知道，中断系统的部分组成和它的连接情况就行了，下面我们来看一下我画的图：
在这里插入图片描述

红色部分就是我们需要控制的部分，这个系统我只画了左边中断源的4个部分，也就是红色椭圆圈出来的部分，这个也是重点部分。
所以，我们现在大概知道了，我们需要控制4个部分。
要想响应中断，那我们首先要保证中断源有中断请求；
然后我们有的需要选择中断的响应方式；
其次中断源的中断允许位为1，也就是使能中断；
最终我们要保证总中断的打开。

那么接下来，我们要知道中断的书写格式：
在这里插入图片描述
这时候同学们就有疑问了，中断顺序是什么？
可以参考官方给的这张图片，还有我的注释。官方的名称更让人一目了然是什么中断。

好，目前上面这些就是这块板子的中断服务程序。
那么我们插入一个定时器的用法来检验中断服务程序。

定时器

我们的定时方式有很多种：
①单片机内置的定时装置
②软件定时，也就是我们之前说过的delay
③外接元器件定时
④拓展芯片定时

一、接下来我们先来研究定时器的结构：

定时器就是+1的16位的两个寄存器组成，一个是高8位，一个是低8位，这里的高低是地址高低。
下面我们再介绍2个寄存器
TCON：
在这里插入图片描述
简而言之，就是控制定时器的启动和停止还有设置溢出标志。但溢出标志是系统自动控制的，我们可以不关注这个。
TR0是控制T0的控制允许位，GATE=0,TR0=1，就允许T0开始计时；TR0=0，禁止T0计数。
TR1同理。
TMOD：
在这里插入图片描述

下面，我画了一张图，来辅助大家理解，颜色比较浅的线条意思就是他们相关联的意思。

定时器/计数器0有4种工作方式:
模式0(16位定时器/计数器（自动重装）),【00】
模式1(16位定时器/计数器模式（不可重装）),【01】
模式2(8位自动重装模式)，【10】
模式3(不可屏蔽中断的16位自动重装定时器)。【11】
定时器/计数器1除模式3外，其他工作模式与定时器/计数器0相同，T1在模式3时无效，停止计数。
工作方式由TMOD的M1、M0控制。
GATE=1 时，允许由外部输入INTi控制定时器1，INTo控制定时器0，这样可实现脉宽测量。GATE = 0，而且TR0、TR1为1，就可以启动定时器工作。

二、定时器的工作原理

就是对内部机器周期的计数。
1个机器周期=12个时钟周期
时钟周期就是振荡周期，就是一个脉冲的时间，就是频率的倒数。

当计数器全满时，再输入一个脉冲，就会回零。且定时器的溢出会使TF0、TF1置一，向系统发出中断请求。

我们的这个板子计数的数字＋1的效果有2种方式：
在这里插入图片描述
12T模式下：

假如当做12MHZ的板子，那么一个机器周期就是1微秒
那么我们最多可以加到65535，也就是65535微秒，也就是65毫秒左右。
6T模式下：

三、设置固定的定时时间

用65535来计时，显然是十分麻烦的，所以，我们就暂定计数一个50毫秒，最为一个溢出的时间，溢出会导致中断发生。
那么我们怎样才能确保是50毫秒的时候溢出呢？
这个时候，我们知道**“方式1”**的计数值=2^16-计数初值，那么这个问题就可以解决了，我们只需要使初值=（65535-50000），这样，以后＋1的次数就是50000次了，也就是固定的50毫秒了。这种方式比我们之前设置的delay（）函数精准多了。

四、怎么采用方式一（16位计数位数）

这是官方给的16位的模式图：
红色是我圈出来的重要部分，其他的可以不需要太在意。
在这里插入图片描述
设定计时器怎么计时

我们用低八位来装256以内的数字，每满256，就向高八位进1。
那么高八位可以最大可以装65536个数。
如果全部装满后，又送了一个脉冲，那就会溢出，然后 TF0就会自动置一，就会向CPU发出中断请求。
但是我们需要50毫秒，所以，我们需要给2个寄存器初值，使其可以实现只＋50000次。
首先，我们要知道，我们需要给计时器一个初值是15535，但一个计时器，分为2个寄存器，那么，我们需要把这个初值分配给2个寄存器。

因为我们高八位是每次低八位溢出才会＋1的，所以，高八位的数字实质上是256的倍数
所以我们在高八位的初值赋予
TH0 =（65535-50000）/256
这样得到的数字和高八位定义的数字的实际表示的大小才是等价的。

又因为，我们在低八位的计数是256以内的数字，所以，我们在低八位的初值赋予
TL0=（65535-50000）%256
这样得到的数字和低八位定义的数字的大小才是等价的。

五、定时器应用举例（16位方式）

1、我们怎么做？
①设定TMOD 来确定工作方式。
②把初值赋给TH0、TL0。
③使能中断。
④设定TCON启动计数。
2、照着上面一步一步来
①
在这里插入图片描述

TMOD = 0xF0;

因为我们只控制T0那么，我们就不需要控制7-4位。
②

		TH0 = (65536-50000)/256;
		TL0 = (65536-50000)%256;

③
在这里插入图片描述
根据我们这个图一步一步来

		EA = 1;
		ET0 = 1;

④

		TR0 = 1;

现在我们将4个步骤合并到一起

void main(void)
{
		TMOD = 0xf0;
		TH0 = (65536-50000)/256;
		TL0 = (65536-50000)%256;
		EA = 1;
		ET0 = 1;
		TR0 = 1;	
}

定时器和中断都打开了，那么我们现在需要配置中断服务程序：
在这里插入图片描述
进入中断的条件是定时器计数溢出，溢出是说明加满了，又加了1，那就会从65536变成0，而我们是想要每次都实现50毫秒的计数时间，这个时候，我们要在它出中断前，给定时器再次赋初值，这样就可以保证，每次溢出后，不会从0开始计数，也不会使计数器变成65毫秒的定时时间，所以，我们在中断服务程序内，需要将T0的两个寄存器再次赋初值：

void time_interrput() interrupt 1
{
		TH0 = (65535-50000)/256;
		TL0 = (65535-50000)%256;
}

我们以后应用的时候，不能对进行中断的次数一无所知，所以，我们需要定义一个计数器，来帮助我们记录中断进行了多少次：

uint count = 0;
void time_interrput() interrupt 1
{		
		TH0 = (65535-50000)/256;
		TL0 = (65535-50000)%256;
		count += 1;
}

现在，我们回想之前，我们定义了一个delay的函数，为了模拟1s的时间，我试值了很多次，也还是有误差，那么，我们现在掌握了定时器的用法，我们现在就可以用定时器实现1s的延时：
在这里插入图片描述
所以，当count加到20 的时候，也就是进入了20次中断程序，也就是1s。
那么我们来结合一下我们之前所学，一股脑的全都投入应用吧！
代码如下：
这里我新增的代码，都是我之前说过的，如果有地方不明白的，可以回顾我单片机系列文章的前两篇。
这个程序我也不用1s来写，我用2s间隔来写，因为我要用到计时器和LED灯还有数码管的静态显示，如果秒数间隔太短，怕看不出来。

#include <STC15F2K60S2.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int	
sbit buzz = P0^6;
uint count = 0;
uint temp = 0xfe;
uint num = 0;
unsigned int code list[]={0xc0,0xf9,0x24,0x30,
0x19,0x12,0x02,0xf8,
0x00,0x10,0x08,0x00,
0x46,0xc0,0x06,0x0e};

void cbuzz(uint c)
{
		P2 = ((P2&=0x1f)|0xA0);
		buzz = c;
		P2 &= 0x1f;
}
void time_interrput() interrupt 1
{		
		TH0 = (65535-50000)/256;
		TL0 = (65535-50000)%256;
		count += 1;
		cbuzz(0);
		P2 =((P2&0x1f)|0x80);
		P0 = temp;
		P2 &= 0x1f;
		if(temp==0x00)
		{
				temp = 0xff;
		}
		temp <<= 1;
		P2 =((P2&0x1f)|0x80);
		P0 = temp;
		P2 &= 0x1f;
}

void main(void)
{
		TMOD = 0xF0;
		TH0 = (65535-50000)/256;
		TL0 = (65535-50000)%256;
		
		TR0 = 1;	
		ET0 = 1;   //accept t0 interrupt
		EA = 1;   //open all interrupt

		P2 = ((P2&0x1f)|0xC0);
		P0 = 0Xff;
		P2 &= (0X1f);
		P2 = ((P2&0x1f)|0xe0);
		P0 = list[num];
		P2 &= (0X1f);
		while(1)
		{
				if(count == 20)
				{
						cbuzz(1);
				}
				if(count == 40)
				{
						cbuzz(0);
						num += 1;
						if(num == 16)
						{
								num = 0;
						}
						P2 = ((P2&0x1f)|0xe0);
						P0 = list[num];
						P2 &= (0X1f);
						count = 0;		
				}
		}
}

来吧！！！！展示！！！！
如果点进去没视频，就是还在审核，你们可以看我上传的时间。
在这里插入图片描述
视频点击这里观看
————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
这一节我们到此结束，这个目前完结了，我今天晚上（2020年2月11日）看有7个人看了这个文章，我希望这7个人，可以重新看计时器部分，因为我有修改，因为我前天看错文件了，所以计时器的设置出问题了，但我现在已经修改了，并且还上传了视频，希望大家见谅，建议大家都看看我的实验视频。

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