bluepy库安装及使用遇到的问题

1. bluepy库安装

源码：GitHub - IanHarvey/bluepy: Python interface to Bluetooth LE on Linux

文档：bluepy - a Bluetooth LE interface for Python — bluepy 0.9.11 documentation

安装时报了libglib相关的错误信息，所以先安装libglib。

sudo apt-get install python3-pip libglib2.0-dev

再安装bluepy

sudo pip3 install bluepy

2. linux上确定BLE（蓝牙低功耗模式）是否可用

查看蓝牙服务状态

sudo systemctl status bluetooth

扫描附近的蓝牙服务

bluetoothctl scan on

检查 Linux 中 BLE 的可用性

hciconfig hci0 lestates

如果运行结果为Read LE supported states on hci0 returned status 1，那么Congratulations！BLE不存在，并且这不是可以通过调整软件来修复的。需要购买蓝牙低功耗适配器并将其插入您的机器。

如果看到的是状态列表，那么这显然意味着 BLE 已经可以使用了。

3. hcitool dev没有蓝牙设备

echo "blacklist ath3k" | sudo tee /etc/modprobe.d/ath3k.conf
echo "blacklist btusb" | sudo tee -a /etc/modprobe.d/ath3k.conf

然后再重启等待30s后，

sudo modprobe ath3k
sudo modprobe btusb

对于我当时的情况是适用的（上面几行命令出自于这里hcitool dev无设备）  

4. 运行代码报错

Error while scanning for devices: Failed to execute management command 'le on' (code: 20, error: Permission Denied)

1. sudo执行

2. 设置bluepy-helper

查找bluepy-helper在的路径，得到的结果则为<PATH>

find /usr/local/lib -name bluepy-helper

再执行以下命令。

 sudo setcap cap_net_raw+e  <PATH>/bluepy-helper
 sudo setcap cap_net_admin+eip  <PATH>/bluepy-helper

为了debug方便，可以sudo vi <PATH>/btle.py，将Debugging修改为True，这样会显示更多log信息。(sudo是因为库文件一般都是readonly)

5  更多问题

或许可以在Issues · IanHarvey/bluepy · GitHub找到答案