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原创 slam中的相机相关
相机模型 文章目录相机模型1. 基本成像原理1.1 相机1.1.1 相机简介1.1.2 传感器1.2 小孔成像原理1.3 相机成像相关坐标系的建立1.4 相机成像过程2. 相机模型数学描述2.1 世界坐标系到相机坐标系2.2 相机坐标系到传感器坐标系2.3 传感器坐标到像素坐标2.4 最终的数学表达式2.5 镜头畸变(radial-tangential畸变)2.6 FOV (Field Of View)2.6.1 计算方法2.6.2 视场角将镜头分类2.7 GSD (Ground Sample Dista
2021-08-24 21:04:45 768
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