平均负载是什么?

本章内容包括:

  • 如何理解平均负载
  • 平均负载为多少时合理
  • 平均负载和CPU使用率区别
  • 模拟场景并排查原因
  • 了解常见进程状态

平均负载是什么

每次发现系统变慢时,我们通常做的第一件事,就是执行top或者uptime命令,来了解系统的负载情况。如下所示:

$ uptime
 15:20:28 up 97 days,  4:03,  1 user,  load average: 1.00, 1.03, 1.06

但对于这个命令的每一列输出,你都明白其含义吗?

15:20:28:当前时间
up 97 days,  4:03:已经运行的时间
1 user:当前登录用户数
load average:后面三个数字分别是1分钟、5分钟、15分钟的平均负载

uptime命令返回的信息中,我们最关注的就是平均负载。但我们真正理解它背后的含义吗?接下来我们就学习下如何观测和理解这个最常见、也是最重要的系统指标。

我们可以使用man uptime来看下平均负载的详细解释。

System  load  averages  is the average number of processes that
       are either in a runnable or uninterruptable state.   A  process
       in  a  runnable state is either using the CPU or waiting to use
       the CPU.  A process in uninterruptable  state  is  waiting  for
       some  I/O  access, eg waiting for disk.  The averages are taken
       over the three time intervals.  Load averages are  not  normal‐
       ized for the number of CPUs in a system, so a load average of 1
       means a single CPU system is loaded all the time while on  a  4
       CPU system it means it was idle 75% of the time.

简单来说,平均负载是指单位时间内,系统处于可运行不可中断状态的平均进程数,也就是平均活跃进程数,它和CPU使用率并没有直接关系。这里先解释下可运行状态和不可中断状态。

所谓可运行状态的进程,是指正在使用CPU或者正在等待CPU的进程,也就是我们常用ps命令看到的处于R状态(Running或Runnable)的进程。

不可中断状态的进程则是处于内核态关键流程中的进程,并且这些流程是不可打断的,比如最常见的是等待硬件设备的I/O响应,也就是在ps命令中看到的D(UninterruptibleSleep,也称为Disk Sleep)状态的进程。

比如,当一个进程向磁盘读写数据时,为了保证数据的一致性,在得到磁盘回复前,它是不能被其他进程或者中断打断的,这个时候的进程就处于不可中断状态。如果这时候打断进程,就容易出现磁盘数据和进程数据不一致的问题。

所以,不可中断状态实际上是对进程和硬件设备的一种保护机制。

可以查看一下常见的进程状态:常见进程状态

因此,你可以简单理解为,平均负载其实就是平均活跃进程数。平均活跃进程数,直观上的理解就是单位时间内的活跃进程数,但它实际上是活跃进程数的指数衰减平均值(指数衰减移动平均(Exponential Moving Average, EMA)算法。)。这个“指数衰减平均”的详细含义你不用计较,这只是系统的一种更快速的计算方式,你把它直接当成活跃进程数的平均值也没问题。

既然平均的是活跃进程数,那么最理想的,就是每个CPU上都刚好运行着一个进程,这样每个CPU都得到了充分利用。比如当平均负载为2时,意味着什么呢?

在只有2个CPU的系统上,意味着所有的CPU都刚好被完全占用。而在4个CPU的系统上,意味着CPU有50%的空闲。而在只有1个CPU的系统中,则意味着一半的进程竞争不到CPU。

平均负载为多少时合理

讲完了什么是平均负载,现在我们再回到最开始的例子,不知道你能否判断出,在 uptime 命令的结果里,那三个时间段的平均负载数,多大的时候能说明系统负载高?或是多小的时候就能说明系统负载很低呢?

我们知道,平均负载最理想的情况是等于CPU个数。所以在评判平均负载时,首先要知道系统有几个CPU,这可以通过top命令或者从文件/proc/cpuinfo中读取,比如:

$ grep "model name" /proc/cpuinfo |wc -l                      
16

有了CPU 个数,我们就可以判断出,当平均负载比 CPU 个数还大的时候,系统已经出现了过载。

那么这三个数据我们该着重观察哪个数据呢?

实际上,都要看。三个不同时间间隔的平均值,其实给我们提供了,分析系统负载趋势的数据来源,让我们能更全面、更立体地理解目前的负载状况。

如果1分钟、5分钟、15分钟的三个值基本相同,或者相差不大,那就说明系统负载很平稳。

但如果1分钟的值远小于15 分钟的值,就说明系统最近1分钟的负载在减少,而过去15分钟内却有很大的负载。

反过来,如果1分钟的值远大于 15 分钟的值,就说明最近1分钟的负载在增加,这种增加有可能只是临时性的,也有可能还会持续增加下去,所以就需要持续观察。一旦1分钟的平均负载接近或超过了CPU的个数,就意味着系统正在发生过载的问题,这时就得分析调查是哪里导致的问题,并要想办法优化了。

这里我再举个例子,假设我们在一个单 CPU 系统上看到平均负载为 1.73,0.60,7.98,那么说明在过去 1 分钟内,系统有 73% 的超载,而在 15分钟内,有 698% 的超载,从整体趋势来看,系统的负载在降低。

一般来看,当平均负载高于CPU数据70%的时候,就应该分析排查负载高的问题了。一旦负载过高,就可能导致进程响应变慢,进而影响服务的正常功能。

但70%这个数字并不是绝对的,最推荐的方法,还是把系统的平均负载监控起来,然后根据更多的历史数据,判断负载的变化趋势。当发现负载有明显升高趋势时,比如说负载翻倍了,你再去做分析和调查。

平均负载和CPU使用率

现实工作中,我们经常容易把平均负载和 CPU 使用率混淆,所以在这里,也对其做一个区分。

可能你会疑惑,既然平均负载代表的是活跃进程数,那平均负载高了,不就意味着 CPU 使用率高吗?

我们还是要回到平均负载的含义上来,平均负载是指单位时间内,处于可运行状态和不可中断状态的进程数。所以,它不仅包括了正在使用 CPU的进程,还包括等待 CPU 和等待 I/O 的进程。

而 CPU 使用率,是单位时间内 CPU 繁忙情况的统计,跟平均负载并不一定完全对应。比如:

  • CPU密集型进程:使用大量CPU会导致平均负载升高,此时两者是一致的;
  • I/O密集型进程:等待I/O也会导致平均负载升高,但CPU使用率不一定很高;
    大量等待CPU的进程调度也会导致平均负载升高,此时的CPU使用率也会比较高。

平均负载案例分析

下面,我们以三个示例分别来看这三种情况,并用 iostat、mpstat、pidstat 等工具,找出平均负载升高的根源。

预先准备:预先安装 stress 和 sysstat 包

  • stress:stress 是一个 Linux 系统压力测试工具,这里我们用作异常进程模拟平均负载升高的场景。
  • sysstat:sysstat 包含了常用的 Linux 性能工具,用来监控和分析系统的性能。我们的案例会用到这个包的几个命令 mpstat 和 pidstat及 iostat 。
  • mpstat:mpstat 是一个常用的多核 CPU 性能分析工具,用来实时查看每个 CPU 的性能指标,以及所有CPU的平均指标。
  • pidstat:pidstat 是一个常用的进程性能分析工具,用来实时查看进程的 CPU、内存、I/O 以及上下文切换等性能指标。
  • iostat:iostat是一个用于监控系统输入/输出设备(如磁盘)的性能工具。它可以显示 CPU 使用情况和设备 I/O 统计信息,帮助系统管理员了解系统的 I/O 性能瓶颈。
    安装好以上需要包,并且开三个终端都运行root用户。

场景一:CPU密集型进程

首先,我们在第一个终端运行stress命令,模拟一个CPU使用率100%的场景:

$ stress --cpu 1 --timeout 600

接着,在第二个终端运行uptime查看平均负载的变化情况:

# -d 参数表示高亮显示变化的区域 
$ watch -d uptime 
..., load average: 1.00, 0.75, 0.39

最后,在第三个终端运行mpstat查看 CPU 使用率的变化情况:

# -P ALL 表示监控所有CPU,后面数字5表示间隔5秒后输出一组数据 
$ mpstat -P ALL 5 
Linux 4.15.0 (ubuntu) 09/22/18 _x86_64_ (2 CPU) 13:30:06 CPU %usr %nice %sys %iowait %irq %soft %steal %guest %gnice %idle 
13:30:11 all 50.05 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 49.95 
13:30:11 0 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 100.00 
13:30:11 1 100.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

从终端二中可以看到,1 分钟的平均负载会慢慢增加到 1.00,而从终端三中还可以看到,正好有一个 CPU 的使用率为 100%,但它的 iowait 只有 0。这说明,平均负载的升高正是由于 CPU 使用率为 100% 。

那么,到底是哪个进程导致了 CPU 使用率为100% 呢?你可以使用 pidstat 来查询:

# 间隔5秒后输出一组数据 
$ pidstat -u 5 1 
13:37:07 UID PID %usr %system %guest %wait %CPU CPU Command 
13:37:12 0 2962 100.00 0.00 0.00 0.00 100.00 1 stress

从这里可以明显看到,stress进程的CPU使用率为100%。

场景二:I/O密集型进程

首先还是运行 stress 命令,但这次模拟 I/O 压力,即不停地执行 sync:

$ stress -i 1 --timeout 600

还是在第二个终端运行uptime查看平均负载的变化情况:

$ watch -d uptime 
..., load average: 1.06, 0.58, 0.37

然后,第三个终端运行mpstat查看 CPU 使用率的变化情况:

# 显示所有CPU的指标,并在间隔5秒输出一组数据 
$ mpstat -P ALL 5 1 
Linux 4.15.0 (ubuntu) 09/22/18 _x86_64_ (2 CPU) 
13:41:28 CPU %usr %nice %sys %iowait %irq %soft %steal %guest %gnice %idle 13:41:33 all 0.21 0.00 12.07 32.67 0.00 0.21 0.00 0.00 0.00 54.84 
13:41:33 0 0.43 0.00 23.87 67.53 0.00 0.43 0.00 0.00 0.00 7.74 
13:41:33 1 0.00 0.00 0.81 0.20 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 98.99

从这里可以看到,1 分钟的平均负载会慢慢增加到 1.06,其中一个 CPU 的系统CPU使用率升高到了 23.87,而 iowait 高达 67.53%。这说明,平均负载的升高是由于 iowait 的升高。

那么到底是哪个进程,导致 iowait 这么高呢?我们还是用 pidstat 来查询:

# 间隔5秒后输出一组数据,-u表示CPU指标 
$ pidstat -u 5 1 Linux 4.15.0 (ubuntu) 09/22/18 _x86_64_ (2 CPU) 
13:42:08 UID PID %usr %system %guest %wait %CPU CPU Command 
13:42:13 0 104 0.00 3.39 0.00 0.00 3.39 1 kworker/1:1H 
13:42:13 0 109 0.00 0.40 0.00 0.00 0.40 0 kworker/0:1H 
13:42:13 0 2997 2.00 35.53 0.00 3.99 37.52 1 stress 
13:42:13 0 3057 0.00 0.40 0.00 0.00 0.40 0 pidstat

可以发现,还是 stress 进程导致的。

场景三:大量进程的场景

当系统中运行进程超出 CPU 运行能力时,就会出现等待 CPU 的进程。

比如,我们还是使用 stress,但这次模拟的是 8个进程:

$ stress -c 8 --timeout 600

由于系统只有 2 个CPU,明显比 8 个进程要少得多,因而,系统的 CPU 处于严重过载状态,平均负载高达7.97:

$ uptime 
..., load average: 7.97, 5.93, 3.02

接着再运行pidstat来看一下进程的情况:

# 间隔5秒后输出一组数据 
$ pidstat -u 5 1 
14:23:25 UID PID %usr %system %guest %wait %CPU CPU Command 
14:23:30 0 3190 25.00 0.00 0.00 74.80 25.00 0 stress 
14:23:30 0 3191 25.00 0.00 0.00 75.20 25.00 0 stress 
14:23:30 0 3192 25.00 0.00 0.00 74.80 25.00 1 stress 
14:23:30 0 3193 25.00 0.00 0.00 75.00 25.00 1 stress 
14:23:30 0 3194 24.80 0.00 0.00 74.60 24.80 0 stress 
14:23:30 0 3195 24.80 0.00 0.00 75.00 24.80 0 stress 
14:23:30 0 3196 24.80 0.00 0.00 74.60 24.80 1 stress 
14:23:30 0 3197 24.80 0.00 0.00 74.80 24.80 1 stress 
14:23:30 0 3200 0.00 0.20 0.00 0.20 0.20 0 pidstat

可以看出,8 个进程在争抢 2 个 CPU,每个进程等待 CPU 的时间(也就是代码块中的 %wait 列)高达 75%。这些超出 CPU 计算能力的进程,最终导致 CPU 过载。

常见进程状态

进程状态说明详细
R (Running)进程正在运行或在运行队列中等待。这是指进程当前正在使用 CPU 资源,或者准备好使用 CPU 资源。
S (Sleeping)进程正在休眠,等待某个事件(如I/O操作完成)这是指进程暂时停止执行,等待某个条件满足后继续执行。通常分为可中断睡眠(interruptible sleep)和不可中断睡眠(uninterruptible sleep)。
D (Uninterruptible Sleep)进程处于不可中断的睡眠状态,通常在等待 I/O 操作。这种状态下的进程不能被信号中断,通常是因为正在等待硬件设备的响应。
T (Stopped)进程已停止,可能是因为接收到 SIGSTOP 信号或被调试器暂停。进程在这种状态下不会执行任何指令,通常是被用户或调试器暂停。
Z (Zombie)僵尸进程,进程已终止但其父进程尚未读取其退出状态。僵尸进程占用进程表项,但不占用其他资源。它们的存在是为了让父进程读取其退出状态。
X (Dead)进程已终止。这种状态很少见,通常表示进程已经完全退出。
I (Idle)内核线程处于空闲状态。这种状态通常只适用于内核线程,表示它们当前没有任何工作要做。
W (Paging)进程正在交换(paging)。这种状态表示进程正在等待内存分页操作完成。
L (Locked)进程有内存锁定(paging and swapping disabled)。这种状态表示进程的内存被锁定,不能被交换到磁盘。
< (High-priority)高优先级进程。这种状态表示进程具有较高的优先级,通常是实时进程。
N (Low-priority)低优先级进程。这种状态表示进程具有较低的优先级。
L (Has pages locked into memory)进程的部分内存被锁定在内存中。这种状态表示进程的某些内存页被锁定,不能被交换到磁盘。
s (Session leader)会话领导进程。这种状态表示进程是会话的领导者,通常是一个终端会话的第一个进程。
l (Multi-threaded)多线程进程。这种状态表示进程是多线程的。
+ (Foreground process group)前台进程组。这种状态表示进程属于前台进程组,通常与终端交互。

小结

分析完这三个案例,再来归纳一下平均负载的理解。

平均负载提供了一个快速查看系统整体性能的手段,反映了整体的负载情况。但只看平均负载本身,我们并不能直接发现,到底是哪里出现了瓶颈。所以,在理解平均负载时,也要注意:

  • 平均负载高有可能是 CPU 密集型进程导致的;
  • 平均负载高并不一定代表 CPU 使用率高,还有可能是 I/O 更繁忙了;
  • 当发现负载高的时候,你可以使用 mpstat、pidstat 等工具,辅助分析负载的来源。
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