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RSS订阅原创 conda更换源
### 在给Nvidia 3060安装环境的时候，老是会出现报错。* pip 豆瓣源地址。* conda 豆瓣源。* pip清华源地址。
2023-12-21 14:44:44
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4原创 ORB_SLAM2 基于realsense D455 的稠密重建，基于ROS通讯系统
83项优秀的开源SLAM工作： 极市开发者平台-计算机视觉算法开发落地平台realsense D455 实现elastic fusion: 【SLAM】ElasticFusion：使用RealSense进行3D稠密重建 - 知乎D455 VINS fusion: RealSense D455的标定并运行VINS-FUSION_Z_Jin16的博客-CSDN博客_d455 标定bundle fusion: BundleFusion使用Intel RealSense D435i深度相机实现_shenggedeq
2022-10-13 15:36:53
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原创 Ubuntu 20.04 编译ORB_SLAM2源码（普通模式） + 点云地图构建 + 增加颜色信息
复现源码的过程遇见了很多编译器版本的坑，一开始使用C++14去解决，后面会出现一连串的问题，最终还是屈服使用pangolin 0.5 版本，换了版本之后编译就比较顺利系统平台：ubuntu20.04gcc version 9.4.0 (Ubuntu 9.4.0-1ubuntu1~20.04.1)
2022-09-02 11:38:35
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空空如也
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