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1原创 Uds on Can & ISO 15765-2
UDS (Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务）诊断协议是ISO 15765和ISO 14229定义的一种汽车通用诊断协议，位于OSI模型中的应用层，它可在不同的汽车总线(例如CAN, LINFlexray, Internet)上实现。UDS协议的应用层定义是ISO 14229-1，目前大部分汽车厂商均采用UDS on CAN的诊断协议。协议的目的是建立统一的诊断服务:多种网络，统—诊断。
2024-03-26 16:37:17
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原创 ring buffer 简单实现
开发中经常用到ring buffer ，如果是在freertos ,linux ，rt-thread 中开发，操作系统都实现了队列，而且是带锁和阻塞功能的队列。但是基于autosar os 开发没有现成的队列，这里简单的写了一个ring buffer，具体项目可以进行优化和扩展。因为空的时候rear == front ,满的时候也是front ==rear。需要最基本的属性是rear 、front 、buf。ring buffer 在逻辑上是一个环形，物理上是没办法做到环形的，通常可以使用数组或者链表。
2024-03-24 16:55:54
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原创 从代码看autosar CAN协议栈之CAN发送
简单写一下，学习autosar can协议栈的总结。写的也不好，可能也有很多错误，欢迎指出。主要参考etas的代码，如果有侵权，请联系删除。
2023-10-26 14:37:52
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原创 Autosar Can 01
首先在EcuC模块里面有对PDU的定义。这里的PDU我理解的是，每一层之间交互的IPDU。COM/ComIPdus这里面定义了COM的IPDU，这些IPDU就是DBC导入的ECU收发的报文，signal就是用意义的数据。在这边声明了，后面需要在各个模块之间引用，来表明这个模块的PDU从哪里来，到哪里去。这引用的是EcuC/pduCollection，表明了这个报文从哪个地方到哪个地方。Autosar 配置can，模块和模块之间的联系，就是通过声明和引用联系起来的,核心就是PDU的声明。
2023-09-15 17:44:58
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空空如也
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