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原创 Ubuntu18.04下成功实现ORB_SLAM2 奥比中光astra深度相机
在ROS的melodic环境下,采用奥比中光的Astra深度相机,复现ORB_SLAM2代码的一路坎坷,针对一些遇到的问题进行整理。
2022-11-03 16:51:36 1994
原创 在Ubuntu中获取奥比中光的深度值 Python代码
一、官网下载资料https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=32下载SDK,并解压到Ubuntu中二、进行后续工作奥比中光Astra s Pro深度相机(RGBD)+Ubuntu显示深度图像+jeston Xavier NX平台_一头秀发的假程序猿的博客-CSDN博客_奥比中光pro按照这篇的步骤,完全可以实现。亲测有效哦!!三、出现的问题1、在Ubuntu中直接运行会提示OpenNI2.dll: file does not ex
2022-05-30 15:23:45 1338 1
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