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原创 MATLAB求正逆解的方法

求逆解的返回值joint_angle是对应机械臂各个关节的角度。

2024-02-18 14:49:31 630

原创 x‘在matlab是什么意思

1. 若x是矩阵，则把x矩阵按列拆分后纵向排列成一个大的列向量；2. 若x是行向量，则相当于转置；3. 若x是列向量则不变。

2024-02-16 16:47:01 452 1

空空如也

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