weixin_54571363的博客

原创 UR5机械臂+ROS noetic+Ubuntu20.04+moveit实物和仿真驱动

安装moveit！因为已安装好ros和Ubuntu系统为基础，就不多介绍怎么安装了。在桌面打开终端输入sudo apt install ros-noetic-moveit运动规划库就装好了安装ur机器人的驱动mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/catkin_make上面是创建工作空间和编译编译完后记得source或直接写入bash文件里source devel/setup.bash再打开终端进入工作空间进行下载驱动