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原创 含时延和非线性的二阶领导跟随者matlab仿真(切换拓扑)
文献Leader-following formation control for second-order multiagent systems with time-varying delay and nonlinear dynamics。其中时滞设为常数r = 0.2。
2023-06-06 15:59:02 330 1
原创 pythoy错误:sqlite3.OperationalError: table wu1000 already exists
数据库建表错误,只要执行了一次,哪怕修改了路径,名字,总是显示同样的错误,查资料知道,是因为表格已经存在,但是我只执行了一次建表语句,可以确保表名是新的,所以问题在于》》》》》》一定是init_db()函数一旦执行就运行了两次果然,在main()函数测试init_db()函数时忘记注释掉,导致,一旦init_db()函数执行一次,就会建表成功所以在saveDate2()函数中再次执行init_db()函数时就会显示表格已经存在啦!...
2021-10-20 18:44:59 248
原创 Python NameError: name ‘dbpath‘ is not defined 定义了变量却未被识别
在测试函数时,遇到路径不能识别的错误,显示找不到命名的路径在函数定义中是没有问题的如下将路径换成具体路径而不是变量后运行成功分析原因是在main()函数中定义了dbpath变量,因此在init_db()函数中传入dbpath参数是可以的,但是在最后的运行中,没有执行main()函数,所以找不到dbpath参数所代表的路径,显示错误,测试时只要换成具体的路径即可。...
2021-10-19 21:48:34 633
原创 python缩进错误 IndentationError: expected an indented block
源代码init_db()函数在遇到缩进的问题,此时空一格红色报错会消失运行后会显示以下错误 ,混用tab和空格,当调整空格代码没问题后则会显示namerror即init_db()函数未定义,调整了这么多,其实问题在于>>>>>>>>>>上一个函数没有定义完成,也就是init_db()函数实际上是被程序识别为包裹在saveDate2()里边的,加一个pass就可以正常运行啦!...
2021-10-19 21:36:40 196
空空如也
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