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原创 【超详细】结构光编码三频四步法（matlab代码）

面结构光作为目前主流的非接触式三维测量方式，求相位是其非常关键的步骤。相位计算分为两步：相位主值计算和解相位包裹。本文讨论了如何利用三频四步法求解相位主值，总体来说，就是投影三种频率的图案，每一种频率的图案有四步相移，因此有3*4=12张图片。每种频率的4张图片通过公式计算出相位主值，但相位主值是包裹的，因此要通过外差法解包裹。在外差法里，先通过φ1与φ2、φ2与φ3做外差求出φ12和φ23，再通过φ12和φ23做外差求解出φ123。