Dockerfile 在Ubuntu20.04构建镜像，ERROR: failed to solve: process “...“ did not complete successfully..

完整报错：ERROR: failed to solve: process "/bin/bash -c apt-get update && apt-get upgrade -y && apt-get install -y net-tools iputils-ping dnsutils libssl-dev ros-${ROS_DISTRO}-desktop ros-${ROS_DISTRO}-rmw-cyclonedds-cpp --no-install-recommends && rm -rf /var/lib/apt/lists/*" did not complete successfully: exit code: 100。

重复build了好几次，都是报这个错误，考虑镜像源问题，估计是apt-get这个命令的问题。

修改方式：在dockerfile文件中，考虑在运行apt-get命令之前，插入以下命令：

RUN sed -i 's@http://archive.ubuntu.com/@http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/@g' /etc/apt/sources.list \
    && sed -i 's@http://security.ubuntu.com/@http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/@g' /etc/apt/sources.list
    && sed -i 's#http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/#http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/#g' /etc/apt/sources.list

此外还遇到了另外一种情况 ：

就是上面的修改完毕后，清除缓存再运行，发现换源这里的执行时间为0.0s。

感觉镜像源可能没有写入/etc/apt/sources.list，于是我在dockerfile里面增加了这一行：

RUN cat /etc/apt/sources.list

然后运行dockerbuild，加上--progress=plain为了输出更细致一点

 docker build --rm --progress=plain --no-cache -f $BUILD_CONTEXTS -t $DOCKERHUB_USERNAME/ros:rolling-$ARCH .

之后，输出如下 ：

 从输出中可以看到 /etc/apt/sources.list 文件的内容，其中提到了 Ubuntu sources 已经移动到了 /etc/apt/sources.list.d/ubuntu.sources 文件。

修改方式2：就是把后面的文件地址改了

RUN sed -i 's@http://archive.ubuntu.com/@http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/@g' /etc/apt/sources.list.d/ubuntu.sources \
    && sed -i 's@http://security.ubuntu.com/@http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/@g' /etc/apt/sources.list.d/ubuntu.sources\
    && sed -i 's#http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/#http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/#g' /etc/apt/sources.list.d/ubuntu.sources

（不管上面什么情况）最后运行过程如下：

1. 清除缓存

docker builder prune

2. 运行docker build即可（博主自己构建了一个循环build的脚本文件，其实大差不差）

最后结果如下：镜像构建成功！