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RSS订阅转载 详解MathType中如何批量修改公式字体和大小
英文版：在“format equation”对话框中，选择“MathType preference file”并点击“browse”选择我们刚才保存的预置文件，勾选范围为“whole document”即可。一般情况下，12pt对应的是小四号字，五号字对应10 pt，可能有些朋友比较习惯用“磅”是作为单位，我们也可以将pt值换成“磅”来衡量，小四号字也是12磅。中文版：在“”公式预置”对话框中，选择“MathType预置文件”并点击“浏览”选择我们刚才保存的预置文件，勾选范围为“整篇文档”即可。
2025-09-02 16:46:29
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原创 VSG控制系统的有功控制与无功控制
本文详细阐述了虚拟同步发电机(VSG)控制系统的关键环节，重点分析了有功控制和无功控制原理。有功控制模拟同步发电机调频特性，采用P-f调速控制，通过下垂特性、虚拟惯性和阻尼实现频率调节。无功控制采用Q-E励磁控制，在下垂特性基础上引入PI控制器实现无功/电压的动态调节和无静差控制。文章通过数学推导阐述了两种控制的工作原理，并给出了相应的Simulink仿真模型构建方法，包括标幺化处理等关键技术细节，为VSG控制系统的设计与实现提供了理论依据。
2025-07-17 10:30:31
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原创 基于双二阶广义积分器（DSOGI）的正负序分离的方法
本文阐述了在三相电源系统中使用SOGI锁相环时进行正负序分离的必要性和实现方法。正负序分离能有效处理电网不平衡问题，提高锁相精度，消除谐波干扰。通过对称分量法和克拉克变换，可将三相电压分解为正序和负序分量。SOGI-PLL模块利用传递函数实现90°相位滞后，生成正交信号用于分离计算。最终通过矩阵运算得到正负序分量，其中正序分量用于锁相环处理，确保系统稳定运行。整个过程涉及矩阵运算、拉普拉斯变换和频率响应分析等技术。
2025-07-16 17:35:45
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原创 对VSG控制中的虚拟阻抗部分的推导
本文分析了VSG控制中的虚拟阻抗原理及实现方法。首先指出虚拟阻抗通过算法模拟物理阻抗的电压降特性，建立了电阻和电感串联的阻抗模型。然后详细推导了从相量域到dq坐标系的转换过程，解释了电压降的相量关系及交叉项的成因。最后结合MATLAB仿真模型，说明前两个增益模块模拟电阻、后两个模拟电感的参数配置原理，并指出有功无功控制输出的角度和幅值是通过向量合成实现的。该建模方法使逆变器等效串联物理阻抗，达到阻抗重塑和环流抑制的目的。
2025-07-15 15:58:54
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原创 电压电流双闭环控制系统详解
本文详细分析三相两电平电路的双闭环控制策略，采用电流内环和电压外环结构。通过克拉克变换和派克变换将abc坐标系下的KVL方程转换至dq坐标系，解决了三相变量耦合问题。重点推导了坐标系转换过程，并设计了基于PI控制器的前馈解耦方案，抵消了d-q轴交叉耦合影响。研究指出电流环的高速响应使其在电压环设计中可视为理想环节，确保前馈补偿有效传递。该控制方法实现了d-q轴参数的独立调节，为电力电子系统控制提供了理论依据。
2025-07-15 14:49:28
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原创 使To workspace模块的输出值显示在命令行窗口
可以直接在命令行窗口输出out.sum1看看其包含的参数属性及名称，方便后面调用，或者使用disp(out.sum1)同样可以显示。最后我们想要它的参数值，即Date，因此可以直接输出out.sum1.Data即可。我们所需要的图像是以时间为x轴，电压幅值为y轴来进行绘制。点开之后，要注意这里的参数都是out.sum1的形式。将To workspace模块的参数记为sum1。上图可知我们需要绘制的是示波器的第四个图像。把To workspace的参数命名为Vf。当运行模型之后，工作区会出现out的参数。
2025-07-08 19:33:56
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原创 出现报错ModuleNotFoundError: No module named ‘serial’ 解决方法
在ROS机器人操作系统的学习中，常常碰到许多头疼的报错，在学习urdf+ArbotiX的仿真时，运行roslaunch mbot_description arbotix_mbot_with_camera_xacro.launch这个节点之后，会报ModuleNotFoundError: No module named ‘serial’ 错误。
2022-12-20 11:07:37
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原创 如何使用OPENCV训练模型
使用OPENCV级联分类器训练模型。首先我们要有opencv_createsamples.exe和opencv_traincascade.exe这两个可执行文件及依赖项。
2022-12-13 18:15:02
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空空如也
VScode 在按照步骤安装完成后 编译时出现的错误，如何解决？
2022-08-23
C语言中(a||(b=c))怎么算！
2021-06-23
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