自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(3)
  • 问答 (1)
  • 收藏
  • 关注

原创 通过urdf和xacro两种方法创建机器人模型

本文通过urdf和xacro两种方法在rviz里创建机器人模型!

2022-12-20 20:17:52 1201 1

原创 出现报错ModuleNotFoundError: No module named ‘serial’ 解决方法

在ROS机器人操作系统的学习中,常常碰到许多头疼的报错,在学习urdf+ArbotiX的仿真时,运行roslaunch mbot_description arbotix_mbot_with_camera_xacro.launch这个节点之后,会报ModuleNotFoundError: No module named ‘serial’ 错误。

2022-12-20 11:07:37 6402

原创 如何使用OPENCV训练模型

使用OPENCV级联分类器训练模型。首先我们要有opencv_createsamples.exe和opencv_traincascade.exe这两个可执行文件及依赖项。

2022-12-13 18:15:02 6482 1

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除