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原创 OpenCV多版本冲突,出现“对‘cv Mat Mat()’未定义的引用‘cv imread(cv String const&, int)’未定义的引用”等问题

OpenCV多版本冲突,出现“对‘cv Mat Mat()’未定义的引用‘cv imread(cv String const&, int)’未定义的引用”等问题

2022-10-02 11:29:54 2007

原创 彻底解决git clone速度慢的问题(ubuntu)

之前git clone https://github.com/一些仓库的速度巨慢,速度达到惊人的20kib/s。克隆个稍微大一点的文件(比如PX4/Firmware.git)就根本完成不了,中途会因为克隆超时而中止。因此可以用本地库和github.com上的库连接的方法(ssh协议)来加快速度下载。首先在~上随意新建一个目录,作为你的本地仓库。这里我的本地仓库名为repositories1.先让本地与github关联注意这里得在主目录~中:ssh-keygen -t rsa -

2021-11-13 23:40:46 5172

原创 在树莓派安装ubuntu20.04和ROS踩过的一些坑

关于SSH登录树莓派:我是先用外接屏幕连接树莓派,外接网线连接电脑,共享网络查得树莓派的IP地址。下载PUTTY,不得不说它的官网是真的拉胯...打开PUTTY,输入hostname -i,获取树莓派的IP地址。在PUTTY上输入地址:这样就在PUTTY上成功登录树莓派了。可以拔掉显示屏了,之后想用登录树莓派,得启动cmd,输入:arp -a第一个接口,挨个试IP,一般第一个是树莓派IP。关于换源update报错:问题:Er...

2021-10-24 16:43:39 3958

空空如也

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