智能车大津算法之keil直接编译版

大津法又叫最大类间方差法,是于1979年由日本学者大津展之提出的一种对图像进行二值化的高效算法,是在判别与最小二乘法原理的基础上推导出来的。

算法原理
把直方图在某一阈值处分割为两组,当前分成的两组间方差最大。
假设我们有一张图像,其灰度值为1~m级,灰度值 i 的像素数为 Ni 。
我们可以得到


 

C语言实现代码: 

Otsu.c文件 

//------------------大津算法--------------//

uint
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