法向量(a,b,c)为什么垂直于超平面

当我们考虑超平面方程 ax+by+cz+d=0 时，法向量 n=(a,b,c) 表示的是超平面的法线方向，而 d 是从原点到超平面的垂直距离乘以法向量的模。

对于超平面上任一点 P(x0​,y0​,z0​)，该点满足超平面方程，因此有：

a⋅x0​+b⋅y0​+c⋅z0​=−d

这意味着点 P 的位置向量 P​=(x0​,y0​,z0​) 与法向量n 的点积恒等于-d，这说明了P向量在法向量上的投影与法向量的模的乘积恒等于-d。

又因为法向量的模是固定值，因此任意p向量在法向量上的投影也是固定值。既然所有的投影都是固定值的话，那么这个超平面一定与法向量有垂直关系

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另一种解释：

对于超平面Ax+b=0 的形式，其中 A 是一个系数矩阵，x 是变量向量，b 是常数向量），那么“去掉常数项”意味着不考虑 b 这个偏置项。

当从超平面对 b 进行操作时（即令 b=0），确实可以得到一个新的超平面。由于超平面的斜率或方向完全由系数矩阵 A 决定，因此，如果原超平面和去掉常数项后的超平面具有相同的系数矩阵 A，则这两个超平面将是平行的，它们永远不会相交，并且具有相同的方向向量。

因此对于某超平面ax+by+cz+d=0 其方向向量与超平面ax+by+cz=0上的方向向量总能找到相同的向量，所以验证法向量与超平面ax+by+cz=0上的所有方向向量垂直也就证明了法向量与超平面ax+by+cz+d=0上所有方向向量也垂直。

超平面ax+by+cz=0上任一点 P(x0​,y0​,z0​) 有位置向量P​=(x0​,y0​,z0​) 

法向量(a,b,c)与其的点积为 a⋅x0​+b⋅y0​+c⋅z0​=0 因此法向量与任意位置向量P垂直

所以法向量与ax+by+cz+d=0上所有方向向量也垂直。