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RSS订阅原创 【作业锦集】机器人学导论-空间变换及Matlab实现（part-2）
几天前作者在上一篇文章中讲述了用Matlab实现了《机器人学导论》中齐次矩阵的空间变换的具体思路，并展示了实现效果。在几番思考之后，作者有了一个新的思路来使得程序的实现效果更加酷炫。
2022-03-20 01:40:15
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原创 【作业锦集】机器人学导论-空间变换及Matlab实现（part-1）
本文主要内容来自于作业报告，涉及齐次变换矩阵的介绍和Matlab程序的设计思路。总而言之，谨以此文来进行记录和学习交流。
2022-03-18 22:10:03
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原创 [C++学习笔记] is-a继承关系——公有继承（part 1）
今天继续更新C++的学习笔记，这次涉及的主题是类继承。类继承总共有三种，分别是公有类继承（is-a关系，或者is-a-kind-of关系），私有继承以及保护继承。为了简便，这篇文章主要记录的公有继承（is-a关系），并补充了虚方法的介绍和使用
2022-02-27 22:44:45
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空空如也
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