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原创 小李的阅读记录(一) XNORAM: An Efficient Computing-in-Memory Architecturefor Binary Convolutional Neural Net

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2022-04-06 09:48:13 66

原创 小李的阅读记录(二) Two-Stage Model-AgnosticMeta-Learning with Noise Mechanism forOne-Shot Imitation

Abstract 研究任务:让机器人表现得像人类或动物一样,即通过有效的演示,机器人可以快速理解和学习一种新的能力 已有方法和相关工作:大多数相关方法都局限于特定的网络结构或特定任务,特别是基于梯度更新的元学习方法容易过拟合 面临挑战:容易过拟合 创新思路:提出了一种通用的元学习算法,该算法将学习过程分为具有与任何模型兼容的噪声机制两个独立的阶段(技能克隆和技能转移)。通过引入噪声机制来缓解过拟合现象。 实验结论:不仅在回归任务上表现良好,而且在相同的模拟环境中明显优于现有的最先进的一次性模仿学习

2022-04-06 09:46:58 105

空空如也

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