一个n个顶点有向图的传递闭包,即为一个n阶布尔矩阵T={ t i j }:如果从 i 到 j 顶点间存在一条有向路径,那么矩阵第 i 行第 j 列置1 即T[i, j]=1;否则置0即T[i, j]=0。
传递闭包给出给定图各顶点之间是否存在任意长度的有向路径。
首先可以肯定的是,求一个图的传递闭包,可以用DFS和BFS来求,但是很明显,使用DFS和BFS的话,我们必须要循环|V|次,因此效率会非常低。而Warshall算法则是使用的动态规划的思想,能够有效地提高效率。
具体思想
Warshall 算法首先对有向图的顶点编号:1,2,…,k,…n
然后按顶点编号对闭包问题进行划分:
第k阶段的子问题为求只包含前k顶点的传递闭包R(k) :只允许路径中包含编号为1到k的顶点作为中间顶点。
然后通过一系列计算得到最终的传递闭包矩阵R(n):
其中,
每个后继矩阵 R(k) 对其前趋 R(k-1) 来说,在路径上允许增加一个顶点,因此有可能包含更多的1(增加前为1的在增加后依然为1)。
确定递推关系式
所以状态转移方程为:
如:求出下图的传递闭包
则Warshall算法的过程为:
对于R(0),很显然为该图的邻接矩阵。
对于R(1),在R(0)的基础上添加了第一行第一列,然后我们可以发现[d,a]=1,因此这就说明,存在一条由d到a的路径,那么只要a能够到达的节点,d也能够到达,此时我们又发现[a,b]=1,因此应该将[d,b]置为1。
对于R(2),在R(1)的基础上添加了第二行第二列,由于列方向上[a,b]=1,[d,b]=1,而行方向上[b,d]=1,因此将[a,d]和[d,d]置为1。
对于R(3),在R(2)的基础上添加了第三行第三列,由于列方向上[d,b]=1,而行方向上全为0(说明节点c无法到达其它任何节点),因此不用改变。
对于R(4),在R(3)的基础上添加了第四行第四列,由于列方向上[a,d]=1,[b,d]=1,[d,d]=1,而行方向上全为1(说明节点d可以到达其它任何节点),因此第a、b、d行全部置为1,此时算法终止。
注意:由于看[ i , j ]是否可达,还要考虑[ i , k ]和[ k , j ]之间是否可达,因此我们看图的时候应该是先看列方向,再看行方向。
伪代码
由上述思想,我们可以得到如下伪代码:
algorithm Warshall(A[1..n, 1..n])
//使用Warshall计算传递闭包
//输入:邻接矩阵A[1..n, 1..n]
//输出:该有向图的传递闭包
R(0) <- A
for k <- 1 to n do
for i <- 1 to n do
for j <- 1 to n do
R(k)[i,j] <- R(k-1)[i,j] OR (R(k-1)[i,k] AND R(k-1)[k,j])
return R(n)
注意:这里虽然对R加了一个上标,但是我们其实不会需要使用n个n * n的矩阵,只需要一个即可(加上标只是为了让我们自己清楚这之间的不同),因为每次迭代的过程中,第k行第k列都不会改变(从前面的例子中我们也可以发现),我们只是借助第k行第k列来修改原矩阵,因此矩阵中的值在每次迭代的过程中除了第k行第k列的值以外,其他的值要么被上次迭代的值覆盖(即不变),要么就被本次迭代产生的新值覆盖(即更新)。因此,我们只需要对一个n * n的矩阵进行n次迭代即可。
代码实现
这里我使用的是C++(以前面的例子为例):
首先是邻接矩阵:
int A[4][4] = {
{0, 1, 0, 0},
{0, 0, 0, 1},
{0, 0, 0, 0},
{1, 0, 1, 0}
};
算法部分的实现:
void Warshall(int A[][4], int R[][4]) {
for (int i = 0; i < 4; i++) {
for (int j = 0; j < 4; j++) {
R[i][j] = A[i][j];
}
}
for (int k = 0; k < 4; k++) {
for (int i = 0; i < 4; i++) {
for (int j = 0; j < 4; j++) {
R[i][j] = R[i][j] || (R[i][k] && R[k][j]);
}
}
}
}
这里注意:由于C/C++的特性,如果为真,则默认为1,为假则默认为0,因此可以直接将布尔表达式的值赋值给一个int类型的变量。
最后在main()函数中启动:
int main() {
int R[4][4];
Warshall(A, R);
for (int i = 0; i < 4; i++) {
for (int j = 0; j < 4; j++) {
cout << R[i][j] << " ";
}cout << endl;
}
return 0;
}
运行结果如下:
可以看到,输出了我们想要的最终结果。
完整代码
#include<iostream>
using namespace std;
int A[4][4] = {
{0, 1, 0, 0},
{0, 0, 0, 1},
{0, 0, 0, 0},
{1, 0, 1, 0}
};
void Warshall(int A[][4], int R[][4]) {
for (int i = 0; i < 4; i++) {
for (int j = 0; j < 4; j++) {
R[i][j] = A[i][j];
}
}
for (int k = 0; k < 4; k++) {
for (int i = 0; i < 4; i++) {
for (int j = 0; j < 4; j++) {
R[i][j] = R[i][j] || (R[i][k] && R[k][j]);
}
}
}
}
int main() {
int R[4][4];
Warshall(A, R);
for (int i = 0; i < 4; i++) {
for (int j = 0; j < 4; j++) {
cout << R[i][j] << " ";
}cout << endl;
}
return 0;
}