乐高EV3怎么运行Python？

最新推荐文章于 2024-04-20 09:30:49 发布
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分类专栏： 乐高 编程 文章标签： vscode python
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_55357349/article/details/125142756
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本文介绍了如何在乐高EV3上运行Python。首先，需要准备EV3主机、SD卡和相关软件，如EV3 MicroPython镜像、VSCode和balenaEtcher。接着，通过balenaEtcher将Linux系统烧录到SD卡中，然后在EV3上启动。在电脑上安装VSCode及EV3和Python相关插件，即可开始编程。虽然缺少实际操作图片，但提供了详细步骤和参考链接。
摘要由CSDN通过智能技术生成

原文地址：乐高EV3怎么运行Python？ - 卡农民的文章 - 知乎

乐高官方提供了 img 文件，可供 EV3 刷入 Linux 系统运行 Python，能够实现更加复杂的编程效果，无论是锻炼 Python 编程能力还可以软硬件结合能力都是非常好的选择，个人感觉比一般的开发板好点，因为 EV3 有显示器和扬声器。

硬件准备：

  • 乐高 EV3 主机
  • 2G 以上的 SD卡 + 读卡器

软件准备：

  • EV3 MicroPython micro SD card image
  • balenaEtcher
  • VSCode + 插件
    • Python
    • EV3

第一步

先下载 EV3 MicroPython micro SD card image

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卡农民
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要编写一个 Python 乐高 EV3 解魔方机器人的代码，需要用到 EV3 Python 库和 Rubik 库。以下是一个简单的示例代码： ```python from rubik.cube import Cube from rubik.solve import CFOPSolver from ev3dev2.motor import LargeMotor, OUTPUT_A, OUTPUT_B, OUTPUT_C, OUTPUT_D from ev3dev2.sensor.lego import TouchSensor from ev3dev2.sound import Sound # 创建 EV3 对象 sound = Sound() motor_up = LargeMotor(OUTPUT_A) motor_down = LargeMotor(OUTPUT_B) motor_left = LargeMotor(OUTPUT_C) motor_right = LargeMotor(OUTPUT_D) touch_sensor = TouchSensor() # 创建魔方对象 cube = Cube() # 打乱魔方 cube.randomize() # 创建 CFOP 求解器对象 solver = CFOPSolver() # 求解魔方 solution = solver.solve(cube) # 启动魔方机器人 sound.beep() # 发出蜂鸣声，提示用户准备好了 for step in solution: # 操作机器人 if step == 'U': motor_up.on_for_degrees(50, 90) elif step == 'D': motor_down.on_for_degrees(50, 90) elif step == 'L': motor_left.on_for_degrees(50, 90) elif step == 'R': motor_right.on_for_degrees(50, 90) # 等待用户按下触摸传感器，开始下一步操作 while not touch_sensor.is_pressed: pass while touch_sensor.is_pressed: pass ``` 在这个示例代码中，我们使用 EV3 Python 库控制 EV3 机器人，使用 Rubik 库求解魔方。在每个步骤中，我们根据求解器返回的解法步骤控制 EV3 机器人的电机来操作魔方。每个步骤结束后，我们等待用户按下触摸传感器，然后再进行下一步操作。 需要注意的是，这个示例代码只是一个简单的示例，实际上编写一个完整的乐高 EV3 解魔方机器人需要考虑很多细节和异常情况，比如如何处理电机停止时的位置、如何处理触摸传感器的误触等等。编写一个稳定可靠的乐高 EV3 解魔方机器人需要一定的技术和经验，并需要进行多次实验和测试来验证其正确性和可靠性。
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