端到端自动驾驶行业研究报告

6月12日，在上海举办的“端到端引领自动驾驶新时代高峰论坛暨行业研究报告发布会”上，辰韬资本、南京大学上海校友会自动驾驶分会、九章智驾联合发布2024年度《端到端自动驾驶行业研究报告》（以下简称《报告》）。《报告》对端到端自动驾驶的基本概念、参与者、发展驱动力、落地挑战和未来展望进行了全方位分析，尝试为行业构建基础共识和讨论基础等。

自动驾驶技术的演进随着AI大模型技术发展进入全新阶段，“端到端自动驾驶”已成为自动驾驶行业关注的焦点。《报告》指出，端到端的核心定义标准应为：感知信息无损传递、可实现自动驾驶系统的全局优化。

《报告》对覆盖主机厂、算法公司、数据服务和工具链公司等30余位自动驾驶行业一线专家、研究人员和公司决策者的调研分析显示，目前90%的公司已投入重要资源全面拥抱端到端，大部分技术公司都难以承受错过这一次技术革命的后果。

端到端作为一种技术路径，能得到车企客户和消费者关注，是由于其能带来用户体验的显著提升。据了解，端到端可大幅提升系统安全性，并在实践中，对很多场景表现出很强的应对能力；端到端系统让驾驶风格更加拟人化，能表现得更像人类司机，这有利于自动驾驶系统与用户建立信任。端到端能简化自动驾驶研发流程，因而有很大概率可降低自动驾驶研发的人力成本。

不过，《报告》分析显示，目前端到端技术尚处于发展早期，仍有许多应用困境与痛点亟待解决，如技术路线分歧、数据和算力需求大、测试验证方法尚不成熟、组织资源投入等挑战，这些尚未被满足的需求所形成的新痛点及机会，也将成为从业者未来进化与迭代的方向。

目前，国内多家头部乘用车自动驾驶企业，已公开了端到端自动驾驶方案在2024-2025年上车的规划。《报告》分析显示，未来随着端到端逐步上车，自动驾驶渗透率加速提升，将大幅带动自动驾驶行业上游技术进步、市场和产业格局演变。