机器人专题汇总（2025-03-04更新）

机器人是一种能够自主执行任务的程序和机械设备的组合体。它们可以模仿人类的行为和动作，也可以通过编程或传感器来感知环境，并根据预先设定的指令进行操作。机器人技术涵盖了机械设计、控制系统、感知和计算机视觉、运动规划和控制等关键技术，其应用范围非常广泛，包括制造业、医疗保健、农业、物流和仓储、安全等领域。人形机器人是机器人的一种，其外观和行为模仿人类，具有更加复杂的结构、传感、驱动和控制系统。人形机器人通常包括头部、躯干、四肢等部分，能够使用双足行走，用多指手执行各种操作，并具有一定程度的认知和决策智能。人形机器人的设计制造目的是为了与人工工具和环境进行交互，从而辅助甚至替代人类的生产生活。

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（2025年03月04日）

• 2024人形机器人产业链白皮书 觅途咨询 2024
• 人形机器人技术专利分析报告 人民网研究院 2023-11
• 全球领先的Al+移动机器人公司 Unitree 2025
• 从柔性传感到人形机器人触觉革命 华鑫证券 2025-2-26
• 人人懂AI之从机器学习到大模型报告 阿里云 2025
• 大疆机器人基因解析：天空到地面的“降维打击” 开源证券 2025-2-27
• 机器人核心零部件，紧抓增量市场机遇 东莞证券 2025-2-27
• DeepSeek：智能时代的全面到来和人机协作的新常态报告 浙江大学 2025-2
• 人形机器人，从理想走进现实 国金证券 2025-2-16
• 人形机器人将打开汽零公司新的成长空间 东方证券 2025-2-17
• Deepseek+机器人：化工的时代大考 国联证券 国联民生证券 2025-2-14
• 全球领先的全场景激光雷达与智能搬运机器人系统解决方案提供商 镭神智能 2024-10
• 2025年人形机器人行业简析报告 嘉世咨询 2025
• 生态形成良性循环，机器人iphone时代来临 国金证券 20025-2-8
• 仿生设计大势所趋，OptimusGen3带动电机、腱绳、微型丝杠需求扩张 东方财富证券 2025-2-6
• 全球商用服务机器人2023（英） 沙利文 2024-8
• 移动机器人风险评估简介（英） A3 2024-7
• 人工智能和人机交互：近期研究综述（英） A Obaigbena 2024-2
• 基于大语言模型的机器人智能研究综述（英） H Jeong等 2024-10-2
• 智能机器人轮椅的自主导航和避障（英） SK Sahoo 2024
• 欧盟法律框架中的智能机器人（英） T Mahler 2024
• 智能多机器人协同运输系统（英） 李晓峰等 2024
• 室内环境中自主负载移动机器人的探索：综述（英） PY Leong等 2024-7-7
• 交通运输革命：机器人辅助移动系统的进展（英） UA Usmani等 2024
• 在制造、物流和农业领域集成协作机器人——专家对技术、安全和人为因素的看法（英） frontiers 2024-12-2
• 农业机器人技术进展 挑战与趋势 赵春江等 2023-12
• 工业智能配送机器人解决方案（英） Autoxing 2024-6
• 从创新到整合——马萨诸塞州机器人生态系统评估（英） SRI 2024
• 欧洲机器人技术的统一愿景（英） euRobotics 2024-12-4
• 图斯克机器人产品手册 2024-2-21
• 协助行人过街的智能机器人设计和实施（英） MTI 2024-6

（2025年02月09日）

• 协助行人过街的智能机器人设计和实施（英） MTI 2024-6

• 工业机器人行业规范条件（2024版） 工信部 2024-7-29

• 工业机器人行业规范条件管理实施办法（2024版） 工信部 2024-7-29

• 中国人工智能系列白皮书——复合多态机器人 中国人工智能学会 2024-11

• 人形机器人 长城证券 2024-3-18

• 人形机器人与科技新革命 东方证券 2024-4-1自动行走机器人——人形机器人介绍（英） N Scuabca 2024-12

• 人工智能机器人的崛起——实体AI即将到来（英） Citi 2024-12
• 人形机器人：具身人工智能的投资影响（英） 摩根士丹利 24-6-26
• 2024世界机器人展（英） IFR 2024-9

• 伯克利人形机器人：基于学习的控制研究平台（英） Q Liao 2024-1-31

• 具有环境不确定性的人形机器人运动规划与控制（英） MDPI 2024

• 2024 中国人形机器人产业发展蓝皮书 高工咨询 2024-5

• 国内机器人行业梳理：量产元年，百家争鸣 东吴证券 2025-2-2

• 2025年度策略-机器人：算力提效、全球共振、产品迭代 天风证券 2025-2-1

• 大模型驱动的具身智能：发展与挑战 中国电信 白辰甲等 2024-8

• 机器人大语言模型导航研究进展综述（英） H Pan等 2024-10-2 

• 中国联通5G+3D机器视觉技术发展白皮书 联通 2022-8

• 机器智能体的混合认知模型（英） 2023-12

• 机器人行业研究：传感器-外界互动的必备感知 国金证券 2025-1-21

• 人形机器人行业2025年度策略：人工智能的终极载体，量产在即开启十年产业大周期 东吴证券 2025-1-17

• 人形机器人催化密集，具身智能加速落地 民生证券 2025-1-19

• 2025 具身智能行业发展研究报告——具身智能技术发展与行业应用简析 甲子光年 2025-1

• CES 2025：驱动AI汽车机器人数据飞轮 民生证券 2025-1-14

• 智能工业机器人：自动化与智能化并进，重塑工业制造格局 头豹 2024-12-19

• 人形机器人“好用”的关键——特斯拉Optimus22自由度灵巧手方案解析 华鑫证券 2025-1-3

• 从制造到科技，从车到机器人——车与人形机器人协同深度报告 华西证券 2024-12

• 2024具身智能科技前沿热点 中关村智友 2024

• 量产元年，曙光将现——2025年人形机器人行业投资策略报告 万联证券 2024-12-30

（2024年12月31日）

• 2024工业场景人形机器人应用前景研究报告 新战略 2024

• 人形机器人产业发展研究报告（2024年） 信通院 2024-12

• 2024年工业机器人力传感器 头豹 2024-11

• 2025年人形机器人产业发展蓝皮书——人形机器人量产及商业化关键挑战 前瞻 2024-12

• 脑机接口：机器人中的人机交换——脑机接口报告 浙商证券 2024-12-18

• 机器人下一个重要方向：轻量化 国盛证券 2024-12-11

• 2024全球人形机器人企业画像与能力评估报告 觅途咨询 2024-10

• 2024年协作机器人产业发展蓝皮书 高工咨询 2024
• 人形机器人武汉城市应用场景研究报告（2024年） 湖北机器人联盟 2024-11

• 全球人形机器人产品数据库 2024-5

• 人形机器人与AI大模型之Robot+AI的Transformer之旅 民生证券 2024-11-7

• 高阶智驾技术进步&终端渗透率提速，拥抱智驾&机器人的黄金时代  方正证券 2024-10-11

• 2024割草机器人品类出海研究报告 大数跨境 2024

• 特斯拉AI应用Robotaxi和人形机器人双轮驱动 淅商证券 2024-10-11

• 移动机器人（AGV_AMR）专用激光雷达产品发展蓝皮书 产业联盟 2024

（2024年10月12日）

• 2024世界机器人报告（英） IFR 2024

• 人形机器人：黎明破晓，AI归宿 中航证券 2024-9-20

• 人形机器人实验室应用场景研究报告（2024年） 茶派科技 2024-9

• 2024世界机器人大会总结：人形机器人快速迭代，商业化序幕拉开 开源证券 2024-9-13

• 激光雷达领军者，智驾+机器人双线布局发展 东吴证券 2024-9-6

• 移动充电机器人行业研究报告 明天智运 2024-5
• 机器人技术赋能的第三方物流：零售履约的未来 极智嘉&UPS 2024

• 2024年AI大模型推动新一代具身智能机器人产业发展蓝皮书 维科网 2024

• 2024工业机器人方向行业研究报告——物流机器人篇 海伯高斯2024

• 具身智能发展报告（2024年） 信通院 2024-8
• 2024年人形机器人核心场景发展洞察研究报告 亿欧智库 2024-8

• 机器人公司为什么失败报告（英） Fresh 2024

• 深圳“20+8”之智能机器人产业——发展机遇与技术趋势探析 前瞻 2024-4

• 智能巡检机器人，上游国产替代机遇，产业平台化、多模融合趋势 华西证券 2022-7-7

• 2024人形机器人研究报告 创业邦&中国移动 2024-7

• 机器人+汽车+工程车辆新需求，北交所轴承企业助力国产替代 开源证券 2024-7-8

• 中国机器人视觉传感器行业市场规模测算逻辑模型 头豹研究院 2024-6-7

• 叉式移动机器人产业发展蓝皮书（2024版） 新战略咨询 2024

• 中国在机器人行业的创新程度如何 ITIF 2024-3

• 2023年中国工业机器人行业现状及发展趋势研究报告 智研咨询 2023

• 传感器行业深度：制造之基石，充分受益于机器人自动化产业趋势 东吴证券 2024-2-20

• 智能机器人技术产业发展白皮书（2023版） 信通院 2023-12

• 移动机器人及智能输送系统提供商 亿度数据 2023

（2024年01月10日）

• 深度学习技术与机器视觉应用 海康机器人 2023-3

• 大模型迭代，智能驾驶、机器人算法进化 SWS 2023-9-19

• 刻画未来的道路：中国服务机器人产业研究 TE智库 2023-9

• 人形机器人深度报告：大模型驱动算法升级，重塑生产力的未来 长江证券 2023
• 人工智能行业机器人智能化三部曲：谷歌篇——机器人大模型引领者 中信建投证券 2023-8-25
• 中国仿生机器人产业全景报告 量子位智库 2023-8
• 儿童陪伴机器人白皮书 电子标准院 2023-3
• 从特斯拉FSD看人工智能——端到端模型赋能自动驾驶，机器人引领具身智能 西南证券 2023-8

• 2023中国公共服务机器人产业链研究报告 亿欧智库 2023-7

• 闵行智能机器人产业发展白皮书 甲子光年 2023-7

• 路特斯机器人智能驾驶信息安全实践白皮书 LOTUS&CAICV 2023-5

• 机器人及自动化设备仿真应用 西门子

• 2022移动机器人（AGVAMR）供应链大全 新战略机器人 2022

• 机器人行业报告：人口结构与下游驱动，机器人产业高速成长 国安证券 2023

• 机器人产业分析报告（省市版） 上奇研究院 2023

• 养老机器人系列深度之当AI撞上养老 东亚前海证券 2023

• 机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 王耀南 2023

• 2021仓储物流机器人研究报告 甲子光年 2021

• 中国工业机器人行业研究报告 艾瑞 2023

• 机器人+大时代加速来临，产业链繁荣可期 国金证券 2023

• 2022中国商用服务机器人行业简析 甲子光年 2022

• 中国物流移动机器人研究报告 灼鼎咨询 2022

• 2022年中国机器人产业图谱及云上发展研究报告 阿里 2022

• 2022年中国仓储机器人行业概览 头豹 2022

• 2022年中国服务机器人行业研究报告 36Kr

• 2022中国智能巡检机器人行业发展研究白皮书 维科网

• 中国机器人产业发展报告 中国电子学会 2022

• 中国服务机器人产业全景图谱 前瞻 2021

（注：斜体表示本次更新内容，粗体表示重点内容。）

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机器人专题汇总（2025-03-04更新）