电机调速控制模块说明文档

电机调速控制模块说明文档

 

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• 概述
• 本电机控制模块是用于精确控制直流无刷电机运行、以及转速的关键组件，它能够实现对电机的启动、停止、调速、转向等操作，并提供多种保护功能，以确保电机的安全稳定运行。

驱动方式：支持方波驱动以及foc驱动（磁场定向控制）

二、技术参数

1. 输入电源：[具体电压范围]

驱动工作电压范围为 12V-48V，超过 36V建议减少热插拔；

1. 最大相电流：[具体功率范围]

即能采样的最大电流的 80%。建议此值不要超过 98%。（目前还没有确定）

1. 调速范围：[具体调速范围]

输出端转速=ERPM/极对数/减速比     最高转速=0.57735*（电源电压/（极对数*减速比*转子磁链）

三、硬件组成：

主控部分：主要包括MCU STM32F405RGT6（最小系统微控制单元），外设主要有测温模块、无线通讯接口模块、编码器接口模块、USB驱动模块、ADC电压采集模块、CAN通讯模块TJA1051T、显示屏模块N096-1608TBBIG11-H13。

驱动组成：栅极驱动控制器DRV8301DCAR，AD8418WBRZ电流采集模块、半桥驱动模块IPT007N06N

供电组成：主控供电12v-5v-3.3v采用TPS5430DDAR参考电路，电机供电24v，采集电流模块采用独立3.3v供电。Tips：后续针对不同外设提供单独文档

四、应用场景：

 

（双足机器人）

（四足机器人）

（双足轮机器人）

（线驱机械臂）

（外骨骼机器人）

（云台相机）

 

 

 

 

 

 

 

五、使用说明

产品主要使用方式是通过上位机来VESC tool控制，也可使用其他家或自行开发

 

 

材料准备：

烧录器（ST-LINK）、可调电源、无刷电机一个（有感和无感电机），