自动驾驶相关——3D点云标注数据集

自动驾驶又称无人驾驶，是依靠计算机与人工智能技术在没有人为操纵的情况下，完成完整、安全、有效的驾驶的一项前沿科技。得益于智能科技的进步，自动驾驶技术近年来得到了飞速的发展。

自动驾驶的原理为自动驾驶系统通过感知系统，获取车辆自身信息与周围环境信息，通过处理器对得到的信息进行分析计算并处理，从而进行决策执行，使车辆能够正常行驶。自动驾驶首先应具备一套完整的感知系统，随着自动驾驶中人为干预程度越来越小，感知系统获取自身及周围环境的信息的准确性、高效性和全面性要求变得越来越高，是自动驾驶的重要环节，可充当自动驾驶汽车的“眼睛”。

 

 

传感器是自动驾驶感知环节中的重要工具，传感器的感知对象包括车辆外部的行驶环节、车辆行驶路径、车辆在行驶过程中遇到的障碍物等。为了让自动驾驶车辆“看得见”，车内应具备激光雷达、摄像头、雷达设备、超声波系统和相关人工智能技术。目前自动驾驶车辆主要是依靠激光雷达来对车外环境做出感应，使自动驾驶车辆能在道路上安全行驶。

3D点云标注数据是自动驾驶技术的基础训练数据，3D点云语义分割是指给点云中的每个点赋予相应的语义标签，对每个物体进行分割，给予每个物体特定的标签，使我们对周围的物体有更加细致的了解。在自动驾驶领域中，通过3D点云语义分割将道路环境点云数据进行分割，可以识别出行人、道路、汽车等物体，使自动驾驶汽车可以在道路上安全行驶。

景联文科技作为专业的数据采集标注服务商，在全国执行过大量的采集，在多个渠道积累了丰富的经验。景联文于2020年上线了自有标注平台，涵盖了绝大多数主流标注工具，支持语义分割、拉框标注、多边形标注、关键点标注、3D点云、2D3D融合标注、图片分类、声纹识别、文本分类、OCR转写、情绪判断、ASR转写等多种标注业务。景联文基于自身丰富的自动驾驶标注经验和先进的标注工具，对行人、建筑、车辆等行驶障碍物进行框选标注，为环境感知技术提供精准的3D点云标注数据集。景联文科技还为人脸识别技术、声纹识别技术、指纹识别技术等提供精准的数据集，为智能科技技术发展提供可靠的数据保障。