使用STM32单片机驱动WS2812B【外设篇】

简介

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引脚

 注：带三角形的一头是VSS

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特性

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 时序

 上图输入码型的意思是，输入是0还是1，是通过对高低电平的不同延时，来区分0和1的输入

注：具体高低电平的延长时间，参考手册。 

1）高位先发

2）在级联时，每经过一个像素点传输，信号减少24bit

3）24位代表RGB，每8位代表一个颜色，不过WS2812B中是GRB的顺序

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 代码

rgb.c文件

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "rgb.h"

//RGB存储,总共四个灯珠
uint8_t rgb_Ram[12]= {0};

/*****************************************************************************
* 功  能：ns延时
* 参  数：xns 多少ns
* 返回值：无
*****************************************************************************/
void Delay_ns(uint32_t xns) {
    while(xns--)
        __NOP();
}

/*****************************************************************************
* 功  能：发送Reset
* 参  数：无
* 返回值：无
*****************************************************************************/
void Ws2812b_Reset(void)
{
    Delay_us(55);
}

/*****************************************************************************
* 功  能：发送0
* 参  数：无
* 返回值：无
*****************************************************************************/
void Ws2812b_Send0Code(void)
{
    RGB_HIGH;
    Delay_ns(2);

    RGB_LOW;
    Delay_ns(10);
}

/*****************************************************************************
* 功  能：发送1
* 参  数：无
* 返回值：无
*****************************************************************************/
void Ws2812b_Send1Code(void)
{
    RGB_HIGH;
    Delay_ns(10);

    RGB_LOW;
    Delay_ns(2);
}

/*****************************************************************************
* 功  能：设置对应RGB的颜色
* 参  数：several 第几个RGB
*		  r 	   RGB中的R
*		  g 	   RGB中的G
*		  b 	   RGB中的B
* 返回值：无
*****************************************************************************/
void Ws2812b_SetRGB(uint8_t several,uint8_t r,uint8_t g,uint8_t b)
{
    rgb_Ram[(several-1)*3+0]=g;
    rgb_Ram[(several-1)*3+1]=r;
    rgb_Ram[(several-1)*3+2]=b;
}

/*****************************************************************************
* 功  能：Refresh,点亮几个灯
* 参  数：several 点亮几个RGB
* 返回值：无
*****************************************************************************/
void Ws2812b_Refresh(uint8_t several)
{
    uint8_t i =0,j =0;
    for(i=0; i<several*3; i++)
    {
        for(j=0; j<8; j++)
        {
            if(rgb_Ram[i]&(0x80>>j)) {
                Ws2812b_Send1Code();
            }
            else {
                Ws2812b_Send0Code();
            }
        }
    }
}

/*****************************************************************************
* 功  能：初始化RGB
* 参  数：无
* 返回值：无
*****************************************************************************/
void RGB_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=RGB;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

    RGB_LOW;

    SetRGB(1,Green);
    SetRGB(2,Yellow);
    SetRGB(3,Red);
    SetRGB(4,Blue);
}

/*****************************************************************************
* 功  能：点亮RGB
* 参  数：无
* 返回值：无
*****************************************************************************/
void LightenRGB(void)
{
    Ws2812b_Reset();
    Ws2812b_Refresh(4);
}

 rgb.h文件

#ifndef __RGB_H
#define __RGB_H

//引脚定义
#define RGB GPIO_Pin_9

#define RGB_HIGH GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_9
#define RGB_LOW GPIOB->BRR = GPIO_Pin_9

//颜色定义
#define Green 0 ,255, 0	
#define Pink 255 ,192 ,203	
#define Red 255 ,0 ,0	
#define Blue 0,0 ,255	
#define Yellow 255 ,255, 0

void RGB_Init(void);
void LightenRGB(void);
void Ws2812b_SetRGB(uint8_t several,uint8_t r,uint8_t g,uint8_t b);
#endif

1）复制粘贴直接调用LightenRGB函数，就可以运行（需要添加Delay头文件）

2）时间需要自己调试

3）由于是ns级别的，推荐使用

翻转IO口

4）stm32的时钟周期在72mhz的系统时钟下为13.89ns

5）一个__nop();语句占用的是13.89ns

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END~~