利用定时器产生时间片的误差造成程序阻塞--蓝桥杯第七届单片机组程序debug

情景描述：我们利用定时器定时2ms，然后利用定时器来定时1s钟。见下面程序：

unsigned int time_flag    //1s定时标志位

void main()
{
    while(1)
        {
            pro();任意的处理函数，在这里的意思是需要处理器一定时间去处理
            if(time_flag == 500)//到达一秒
            {
                time_flag = 0;   //清零，为下一个1s定时
                pro();    //同上
            }
        }
}

void time_2() interrupt 12   //定时器2中断
{
    time_flag++;
}

问题描述：请问上面这样的程序有问题吗？有！并且十分隐蔽。实际上我就遇到了这样的一个问题：实际上，当程序执行接近40s时，if语句里面的内容将不会被执行！！！！但是if外面的语句不会受到影响。

问题分析：我们首先可以想到的是，if语句不执行的原因是其条件不满足。但是为什么条件会不满足呢？每次都有清零的处理啊。在实际debug中，我曾经怀疑过两个中断的优先级导致的错误（实际上我的程序有两个中断），但是事实证明一个中断同样会发生这样的情况。其实还是中断的错！！！如果在if语句执行前，不发生中断，那么当time_flag==500时，就会执行里面的内容。但是当time_flag == 500时，在进入if语句之前发生了中断，那么time_flag++之后就大于500了，那么time_flag就‘永远’不会等于500了。其实它加到65535那也需要两分钟。有人要可能要问，这样的概率也太小了，确实不大。但是在程序执行的时间是很长的，在接近一分钟的时间之内，有近30000次中断，可以确定的是概率绝对不会是30000的高阶无穷小！即必然发生！！！！！！！

问题解决：其实我们知道了异常发生的愿意，解决问题的方法也很简单——对异常情况加以限制。

unsigned int time_flag    //1s定时标志位

void main()
{
    while(1)
        {
            pro();任意的处理函数，在这里的意思是需要处理器一定时间去处理
            if(time_flag == 500)//到达一秒
            {
                time_flag = 0;   //清零，为下一个1s定时
                pro();    //同上
            }
            if(time_flag >500) time_flag = 0;   //对异常情况加以限制！！！！！！关键步骤！！
        }
}

void time_2() interrupt 12   //定时器2中断
{
    time_flag++;
}

有人可能要说，在中断函数中放入if语句就可以避免这种情况的发生了。事实上确实如此，但是我认为这种方法并不是非常好，因为如果我们定时器定时时间非常短的话，在中断函数执行太多语句反而会降低程序的效率。当然这是个人观点，可能是有错误的。但是还有一点，就是放入中断函数中还需要添加标志位，这同时也增大了内存的开销，所以这也是我把if语句放进主函数的原因。

问题的现象大家可以观看我B站的视频，其中有一段的内容是描述这个问题的：

第七届蓝桥杯单片机组程序题zhe_哔哩哔哩_bilibili

（这个bug在视频的后半部分！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！）