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原创 demo记录
考虑姿态,保证z轴向下。%Tp是一系列的齐次变换矩阵,代表了路径上每一个点的位姿。%第四个参数规定了初始坐标、采样间隔、加速时间。%第二个参数规定了xyz三个方向上的最大速度。p560.plot(q) %绘制出动画。%通过逆运动学求出一系列关节坐标。%分段路径可绘制如下。%将其转化为连续路径。
2023-06-13 09:43:33 46 1
原创 动态规划(最长公共子序列,圈型dp)
1、最长公共子序列这个bp问题是老师布置的作业,对于前面的动规其实是参考了别人的思想,最开始并不知道是用动规,一开始想着的双指针,但是用暴力解了一遍是O(n*n*n),这个在老师的数据范围下会爆,于是在网上查了一下,发现用动规就可以省去很多的重复项,我其实是用画图理解的。因为网上的思想肯定比我的成熟,理解的更深,就不介绍我自己的思想了,但是发博文主要是为了记录一下后面的思想,因为这其实只是找到了最长公共子序列长度,那么怎么得到最长公共子序列呢,在我苦思冥想下,发现只要反着推一遍就好啦,因为数组最
2022-03-08 22:52:39 155
空空如也
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