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考虑姿态，保证z轴向下。%Tp是一系列的齐次变换矩阵，代表了路径上每一个点的位姿。%第四个参数规定了初始坐标、采样间隔、加速时间。%第二个参数规定了xyz三个方向上的最大速度。p560.plot(q) %绘制出动画。%通过逆运动学求出一系列关节坐标。%分段路径可绘制如下。%将其转化为连续路径。
2023-06-13 09:43:33
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原创 动态规划（最长公共子序列，圈型dp）
1、最长公共子序列这个bp问题是老师布置的作业，对于前面的动规其实是参考了别人的思想，最开始并不知道是用动规，一开始想着的双指针，但是用暴力解了一遍是O（n*n*n），这个在老师的数据范围下会爆，于是在网上查了一下，发现用动规就可以省去很多的重复项，我其实是用画图理解的。因为网上的思想肯定比我的成熟，理解的更深，就不介绍我自己的思想了，但是发博文主要是为了记录一下后面的思想，因为这其实只是找到了最长公共子序列长度，那么怎么得到最长公共子序列呢，在我苦思冥想下，发现只要反着推一遍就好啦，因为数组最
2022-03-08 22:52:39
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空空如也
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