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原创 RMS1000通信

2、状态改变打印一次。

2026-02-02 15:56:54 5

原创 正逆运动学笔记

【代码】逆运动学笔记。

2026-01-03 22:15:16 14

原创 ubuntu系统使用

snap info pycharm-community----查看有什么版本。source ~/.basrc----让环境变量及时生效。chmod +x 文件名.sh-----添加执行权限。> -- classic----安装特定版本的软件。nano ~/.basrc----到目标文件区去。ls----查看当前目录下的所有文件。./文件名----打开对应名称的文件。./文件名.sh----打开对应文件。cd ~/----到目标目录。2、软件安装 添加环境变量。ctrl+x----退出。

2026-01-01 19:08:11 11

原创 python与西门子1500进行套接字、S7、ModebusTCP、opc ua通信

利用博图仿真将博图的虚拟网卡与创建的CPU连接。再利用网络调试助手或python与西门子进行通信 全程和本地网卡无任何关系。Modebus通信 一次最多250个字实测125个16位寄存器 再多的客户端就必须分包来搞。大序端 即低字节存储高位如西门子里边编码格式。TCP通信有两种字节序格式。Modebus_Tcp通信。小序端 低字节存储低位。

2025-12-29 00:01:03 158

原创 海康威视摄像头rtsp取流;SDK取流;海康威视SDK云台控制

self.status_label.config(text=f"停止控制失败,错误码: {error_code}", foreground="red")self.status_label.config(text=f"控制失败,错误码: {error_code}", foreground="red")self.status_label = ttk.Label(status_frame, text="系统就绪", foreground="green")

2025-11-28 02:18:18 757

原创 Yolo使用教程

print(f"警告: 未知标签 '{label_name}',跳过此标注")print(f"成功转换: {json_file} -> {base_name}.txt")Train:训练集 图片和标签的合集就叫做训练集 图片文件夹名称images 标签文件夹名称 labels。print(f"转换 {json_file} 时出错: {e}")将LabelMe目录中的所有JSON文件转换为YOLO TXT格式""""bicycle": 2, # 类别2。"person": 0, # 类别0。

2025-11-26 00:06:41 219

空空如也

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