面试问题解答
1 : 各个机台是采用什么方式进行通讯
不一定,得看什么情况,
如果是前后段之间只交互一个启动/反馈信号,那用IO也行
如果连数据都要交互,那就可以用,简单CPU,等
2 : 机器人怎么进行通讯
假如需要交互数据,能用总线用总线,不行的话,modbus 套接字都可以
假如就是个启动停止 点对点,IO
3 : Q13UDV 和Q13UDE有什么区别
UDV性能比UDE更强, UDV支持简易CPU通讯、网口可带CCLINK-IE
4 :一个轴控制大概多少写步程序
估算:大多数情况、我之前做项目一般是这样估算:
约2000步/轴
5 :你是怎么评价原单位的
感激,记住千万不要说公司的不好,。
6 :为什么要从原单位离职
自己发挥,什么回家啊,相亲啊,别说公司垃圾就行
7:关于CPU 选型是根据什么来选
容量、网口、功能
8 :QD75D和QD75P 有什么区别
D是差分,P是集电极
用起来都一样,差分比集电极好
接线不同:
差分 P+————————P+
P-————————P-
D+————————D+
- ————————D-
集电极P(脉冲)——————P-
D(方向)——————D-
COM——0V P+————24V
D+————24V
集电极优点:通用性更强,任何PLC、任何伺服步进都支持,
差分优点:精度更高、抗干扰能力更强、最大速度500K,
差分缺点:部分小型PLC、部分步进不支持
9 :步进驱动要设置哪些参数
不是设参数,是拨码,