idea中request获取不到getParameter方法

最近在回顾javaweb方面的知识，因为以前都是使用eclipse开发，idea不是很熟悉，当我调用request的getParameter方法时报错。

原因：idea没有导入tomcat中的servlet-api.jar

     如何解决：进入tomcat文件夹中，找到lib文件夹，里面就有，导入到项目中就行了。idea中file->Project Structure->Libraries->点➕号就可以导入了。