- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 MinkLoc++:Lidar and Monocular Image Fusion for Place Recognition
基于RGB图像和激光雷达3D点云palace recognition的多模态融合描述符
2025-11-06 22:24:17
1248
原创 RGBT Tracking via All-layer Multimodal Interactions with Progressive Fusion Mamba
本文提出了一种新颖的全层多模态交互网络，名为AINet，它在渐进式融合Mamba中执行所有模态和层的高效特征交互，以实现鲁棒的RGBT跟踪。利用RGB和热模态之间的特征差异在一定程度上反映了它们的互补信息，设计了一种基于差异的融合Mamba(DFM)。为了解决计算量大，设计了一种顺序动态融合Mamba（OFM）。
2025-11-05 09:16:16
1454
原创 MinkLoc3D深入解读
本文提出MinkLoc3D方法，基于稀疏体素化表示和稀疏3D卷积提取3D点云的全局描述符。该方法采用特征金字塔网络(FPN)提取局部特征，并通过广义均值池化生成判别性描述符。相比现有基于PointNet和NetVLAD的方法，MinkLoc3D具有更简单的架构，且在标准基准测试中表现优于最先进技术。实验表明稀疏体素化表示能有效捕捉3D点云特征，为位置识别提供了新思路。该方法克服了传统点云处理方法在局部几何特征提取上的不足，同时避免了复杂架构带来的计算负担。
2025-10-16 22:07:19
1812
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人