ROS操作系统
ROS全称叫机器人操作系统(Robot Operating System, ROS),虽然它叫操作系统,但实际上和我们认识的linux、mac、windows不一样,它是基于ubuntu(linux)上运行的一套框架,我们编写的ROS程序都基于这套框架上运行。对于ROS系统,有一个重要的概念叫 “节点”,其实每个节点就是单独的一个程序,比如处理摄像头、雷达、电机等,都可以由不同的开发人员独自写一个程序运行并关联(通信),他们也都有一个属于自己的二进制文件。
原创
2023-12-19 17:42:52 ·
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