车载自动驾驶技术
记录车载学习过程
Jasmine839
测试开发
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汽车软件开发V流程
当进行单元测试通过后,将会将软件编译成ECU可执行的文件,比如Hex格式的文件,将其刷写到ECU进行集成测试(或称HIL测试),如果只是测试底层软件,那么一般只需要额外的硬件负载箱支持就行,比如用负载箱来模拟一些传感器信号输入,或制造一些执行器的短路和开路故障;从系统需求到软件需求,再到软件的释放,需要工具对其进行管理,以达到可追溯,可记录的目的,目前市场主流的工具含有 Door,ClearCase,GIT,SDOM 等,同时也有公司自己研发的一些流程工具。根据定义的需求,测试相应的功能是否满足软件需求。原创 2024-07-26 16:59:25 · 499 阅读 · 0 评论 -
无人驾驶核心技术简介
高精度地图(High-Definition Map, HD Map)包含道路的详细信息,包括车道线、交通标志、路面标记、三维建筑物等,精度达到厘米级。原创 2024-07-26 16:25:19 · 410 阅读 · 0 评论 -
车载系统学习
其他模块包括音频、六轴传感器、电源、杂项和对外接口等,为T-BOX提供音频输入/输出、车辆运动状态检测、电源电压供给等功能。T-BOX的技术涉及感知、连接 连接、计算、安全等多方面关键技术。T-BOX也被称为Telematics BOX或Telematic BOX,是车联网系统中的一个重要组成部分,主要用于和后台系统、手机APP通信,实现数据传输、信息安全、车辆控制器更新等功能。T-BOX支持卫星定位、4G、WiFi传输、蓝牙传输等,能够实现地图导航、车辆状态实时监测、智能诊修、远程升级等多种功能。原创 2024-07-18 10:23:26 · 332 阅读 · 0 评论