weixin_56405339的博客

原创 蓝牙小车课设（欢迎讨论）

四个电机的正负极分别接两个L298N的INx端口，至于到底哪个接正极，哪个接负极，根据你电机安装的方式而定，建议先把电机的两根线焊上，然后把底盘安装起来，这样电机的安装方式就确定了，先随便把两个L298N的4个INx接口跟电机相接，等到把其他信号线接好后，再判断对错并调节，调节方法如下：在程序中让小车往前跑，观察车轮的转向，往前转的车轮的线不用变，把往后转的电机对应的L298N的INx接口的两根线换一下就行了，例如左前电机往后转即IN1与IN2互换。北京：北京航空航天大学出版社，2007。