最短路径算法

问题描述：

给定一个带权有向图G=（V,E），其中每条边的权是一个实数。另外，还给定V中的一个顶点，称为源。现在要计算从源到其他所有各顶点的最短路径长度。这里的长度就是指路上各边权之和。这个问题通常称为单源最短路径问题。

算法描述：

求解单源最短路径问题可以使用的算法有Dijkstra算法，Bellman-Ford算法，Floyd算法和SPFA算法等，这里采用Dijkstra算法对该问题进行求解。

这个算法是通过为每个顶点 v 保留目前为止所找到的从s到v的最短路径来工作的。初始时，原点 s 的路径权重被赋为 0 （d[s] = 0）。若对于顶点 s 存在能直接到达的边（s,m），则把d[m]设为w（s, m）,同时把所有其他（s不能直接到达的）顶点的路径长度设为无穷大，即表示我们不知道任何通向这些顶点的路径（对于所有顶点的集合 V 中的任意顶点 v， 若 v 不为 s 和上述 m 之一， d[v] = ∞）。当算法结束时，d[v] 中存储的便是从 s 到 v 的最短路径。

 求解思路：

该算法的核心思想是贪心，即每次寻找最小的点之后更新该点的周围的点，因此它只适用于不含负权边的问题的求解。

首先，寻找出最小的点x，其次，遍历x的所有出边(x,y,z),若dis[y] > dis[x] + z，则令dis[y] = dis[x] + z。重复这两步操作，最终算法结束，可得到所有点的最短路径。