基于HC-05的蓝牙透传(附stm32f103程序)

一.什么是蓝牙透传？

     透传是最简单也是最常见的通讯方式（如下图所示），透传也叫串口透传，就是透明传输的意思，透传是一种工作方式，不是一种功能，一般出现在串口模式中，蓝牙透传的存在是为了让用户更好的开发蓝牙无线产品，不需要关心蓝牙协议栈是如何实现。串口模块具体的工作机制就是不对MCU要传输的数据做任何处理，也不需要自己增加什么协议。

 特点：

(1).这个过程数据不用处理；

(2).不会丢失数据；

(3).双向传输；

(4).透传的数据包没有协议封装，自己可以控制数据包的大小；

(5).无需了解复杂的蓝牙底层协议，只要简单几步设置就可以实现蓝牙透传。

二.HC-05蓝牙模块

                                                                             

 特点：

（1）输入电压：3.6--6v，禁止超过7v

（2）波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200 用户可以自己设置。

（3）工作范围：最大10米。

（4）工作原理

           HC-05通过TX和RX引脚，支持使用标准AT命令。为此，用户必须使用在设备启动时进入特殊命令模式，这时通过在打开模块时将钥匙销拉低来完成。否则，设备将启动进入数据模式，这样它就可以与其它设备进行无线通信，

          模块启动后，任何蓝牙设备（例如智能手机）都应该可以发现他。然后，可以使用标准密码（1234）连接到设备。建立连接后，数据通过HC-05传输并转换为串行流。然后由模块连接的微控制器读取该串行流。

   三.HC-05蓝牙模块透传模式的调试

（1）.连接USB转TTL模式（注意TX连接RX，RX连接TX）

（ 2）.进入AT指令模式

进入命令相应模式，先长按HC05上的按键（按键如图所示），再上电（此时指示灯慢闪，大约1秒一次）即成功进入AT指令命令响应模式。这时打开串口助手，可以进行AT指令交互，设置相应参数

1.通讯波特率、校验位、停止位。

2.工作模式（主、从、回环）

3.连接密码、名字

 

               AT指令集。链接：https://pan.baidu.com/s/19Py4Y_qCsRM-k9sdDX4exA 
        提取码：yyds 
（3）stm32f103蓝牙 手机数据收发

1.连线

   HC05与stm32f103单片机的连线与串口通信相似，

VCC-VCC,

GND-GND,

TX-RX,

RX-TX.

2.程序烧入

部分代码：

usart.c

#include "sys.h"
#include "usart.h"	  
// 	 
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h"					//ucos 使用	  
#endif
//	 

//
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB	  
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ 
	int handle; 

}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
_sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
	while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    USART1->DR = (u8) ch;      
	return ch;
}
#endif 

 
 
#if EN_USART1_RX   //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误   	
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15，	接收完成标志
//bit14，	接收到0x0d
//bit13~0，	接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记	  
  
void uart_init(u32 bound){
  //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟
  
	//USART1_TX   GPIOA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
   
  //USART1_RX	  GPIOA.10初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

  //Usart1 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
  
   //USART 初始化设置

	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式

  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1 

}


#endif

main.c

#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"

void USART1_IRQHandler(void)
{
	u8 res;
	if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)
	{
		USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
		res=USART_ReceiveData(USART1);
		USART_SendData(USART1,res);
	
	}
}

 int main(void)
 {	
	 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	 uart_init(9600);
	 USART1_IRQHandler();
	 while(1);
}
 

完整程序链接：https://pan.baidu.com/s/1PHbPJKh6q9iwJmWobQ_gkg 
提取码：yyds 
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