迷宫游戏的设计与实现

一、问题背景

迷宫问题是解决从布置了许多障碍的通道中寻找出路的问题，即“避障寻径”。避障寻径问题被证明是一类NP问题，一直以来都是计算机科学人工智能领域内的热门话题，渗透于我们日常生产生活中的各个领域，如无人机器侦查兵，无人驾驶运输车，城市内的车辆自动导航等。

二、问题描述与抽象问题描述

1、问题描述

迷宫四周设为墙，并且设有一些无法通行的障碍。在没有障碍的时候，每个点有四个可通方向，分别为上、下、左、右。迷宫有一个入口，一个出口，需要求解一条（或者多条）从入口到出口的通路。设计迷宫的存储结构，并实现一个迷宫游戏。

2、抽象问题描述

对于迷宫游戏的ADT描述，我们可以定义一个名为Maze的ADT，如下所示：

抽象数据类型：Maze

数据对象：迷宫由多个格子组成，每个格子可以是空地、墙壁或特殊位置（如起点、终点）。格子之间有固定的邻接关系（通常是上下左右四个方向）。

基本操作：

createMaze(size, walls): 根据指定的大小（size）和墙壁分布（walls，可能是一个二维数组或类似结构），创建一个迷宫实例。

setStart(x, y): 设置迷宫的起点位置为(x, y)。

setEnd(x, y): 设置迷宫的终点位置为(x, y)。

isWall(x, y): 检查(x, y)位置的格子是否是墙壁。

move(x, y, direction): 尝试从(x, y)位置向指定方向（direction）移动。如果方向有效且目标位置不是墙壁，则返回新的位置；否则，返回原位置。

findPath(): 搜索并返回一条从起点到终点的路径（如果有的话）。路径可以是一个位置序列。

printMaze(): 打印迷宫的当前状态，包括起点、终点和墙壁。