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原创 求助帖！大疆PSDK开发-图传显示

跑通示例程序后、我使用ffmpeg在管道中读取视频流用DjiPayloadCamera_SendVideoStream可以成功发送图像到遥控器上显示。现在我尝试对图像做一些处理、生成opencv Mat的RGB图像，对其进行转换cv::cvtColor(tempMat, resultNdviMat, cv::COLOR_BGR2YUV_I420);将返回的图像依旧用原来方式传输。遥控器画面变成黑色不再刷新，也没有报错持续执行。下面是我的部分代码、求大佬们帮解答。PSDK版本：V3.11.1。