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原创 【无标题】FOC SDK电机库与STM32用串口指令使能电机开启关闭

我用的FOC电机库的版本是5.4.7，软件的获取大家可以去csnd上找一下，需要的话也可以私信我，我就不在这放百度网盘的链接了。稍微了解一下FOC电机库的话会知道一个叫api的函数，这里面会有一些函数涉及到开启关闭电机，设置电机启动速度和启动时间这些，因此我这次的目的串口使能电机开闭就是调用MC_STARTMOTOR1()与MC_STOPMOTOR1();以及MC_ProgramSpeedRampMotor1（）；这三个函数，注意这里的速度指令要写在启动指令前面。具体来看下步骤首先是FOC电机库的配