MATLAB_PID控制
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MATLAB_PID控制
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基于粒子群(PSO)的PID控制器matlab仿真
PSO 产生粒子群(可以是初始化粒子群,也可以是更 新后的粒子群),将该粒子群中的粒子依次赋值给 PID 控制器的参数 Kp、Ki、Kd,然后运行控制系统的 Simulink 模型,得到该组参数对应的性能指标,该性能指标传递到 PSO 中作为该粒子的适应值,最后判 断是否可以退出算法。原创 2024-03-10 12:33:56 · 671 阅读 · 0 评论 -
纯滞后系统的数字Smith预估控制-2
在纯滞后系统的数字Smith预估控制-1的基础上进行Simulink仿真。原创 2023-02-04 08:00:00 · 894 阅读 · 0 评论 -
纯滞后系统的数字Smith预估控制-1
纯滞后系统的数字Smith预估控制-1原创 2023-02-04 08:00:00 · 2205 阅读 · 0 评论 -
纯滞后系统的连续Smith预估控制
纯滞后系统的连续Smith预估控制原创 2023-02-03 08:00:00 · 3028 阅读 · 1 评论 -
纯滞后系统的大林控制算法
早在1968年,美国IBM公司的大林(Dahlin)就提出了一种不同于常规PID控制规律的新型算法,即大林算法。该算法的最大特点是将期望的闭环响应设计成一阶惯性加纯延迟,然后反过来得到能满足这种闭环响应的控制器。原创 2023-02-02 08:00:00 · 4807 阅读 · 2 评论 -
串级PID控制原理-2
串级PID控制原理-2原创 2023-02-02 08:00:00 · 764 阅读 · 0 评论 -
串级PID控制原理-1
串级PID控制原理原创 2023-02-01 08:00:00 · 3928 阅读 · 0 评论 -
基于卡尔曼滤波器的PID控制-3
基于卡尔曼滤波器的PID控制-3原创 2023-02-01 08:00:00 · 1958 阅读 · 1 评论 -
基于卡尔曼滤波器的PID控制-2
基于卡尔曼滤波器的PID控制-2原创 2023-01-31 08:00:00 · 713 阅读 · 0 评论 -
基于卡尔曼滤波器的PID控制-1
基于卡尔曼滤波器的PID控制原创 2023-01-31 08:00:00 · 1539 阅读 · 0 评论 -
PID控制的方波响应
将方波指令信号加滤波后,方波响应更加平稳,控制输入信号的抖动消除。原创 2023-01-30 08:00:00 · 1106 阅读 · 0 评论 -
步进式PID控制算法及仿真
在较大阶跃响应时,很容易产生超调。采用步进式积分分离PID控制,该方法不直接对阶跃信号进行响应,而是使输入指令信号一步一步地逼近所要求的阶跃信号,可使对象运行平稳,适用于高精度伺服系统的位置跟踪。原创 2023-01-30 08:00:00 · 901 阅读 · 0 评论 -
基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
在高精度伺服控制中,前馈控制可用来提高系统的跟踪性能。经典控制理论中的前馈控制设计是基于复合控制思想,当闭环系统为连续系统时,使前馈环节与闭环系统的传递函数之积为1,从而实现输出完全复现输入。原创 2023-01-29 08:00:00 · 7014 阅读 · 0 评论 -
带死区的PID控制算法及仿真
在计算机控制系统中,某些系统为了避免控制作用过于频繁,消除由于频繁动作所引起的振荡,可采用带死区的PID控制算法.原创 2023-01-29 08:00:00 · 3796 阅读 · 0 评论 -
微分先行PID控制算法及仿真
微分先行PID控制算法及仿真原创 2023-01-28 08:00:00 · 4748 阅读 · 0 评论 -
不完全微分PID控制算法及仿真
在 PID控制中,微分信号的引入可改善系统的动态特性,但也易引进高频干扰,在误差扰动突变时尤其显出微分项的不足。原创 2023-01-28 08:00:00 · 2501 阅读 · 1 评论 -
带滤波器的PID控制仿真-3(Simulink仿真)
带滤波器的PID控制仿真-3(Simulink仿真)原创 2023-01-27 08:00:00 · 1609 阅读 · 0 评论 -
带滤波器的PID控制仿真-2(M语言)
带滤波器的PID控制仿真-2(M语言实现)原创 2023-01-27 08:00:00 · 901 阅读 · 0 评论 -
带滤波器的PID控制仿真-1
采用低通滤波器可有效地滤掉噪声信号,在控制系统的设计中是一种常用的方法。原创 2023-01-26 10:02:48 · 1369 阅读 · 0 评论 -
变速积分PID算法及仿真
在普通的PID 控制算法中,由于积分系数k是常数,所以在整个控制过程中,积分增量不变。而系统对积分项的要求是,系统偏差大时积分作用应减弱甚至全无,而在偏差小时则应加强。积分系数取大了会产生超调,甚至积分饱和,取小了又迟迟不能消除静差。因此,如何根据系统偏差大小改变积分的速度,对于提高系统品质是很重要的。变速积分PID可较好地解决这一问题。原创 2023-01-25 19:53:13 · 1895 阅读 · 0 评论 -
抗积分饱和PID控制算法及仿真
所谓积分饱和现象是指若系统存在一个方向的偏差,PID 控制器的输出由于积分作用的不断累加而加大,从而导致执行机构达到极限位置Xmax(例如阀门开度达到最大),如图所示,若控制器输出u(k)继续增大,阀门开度不可能再增大,此时就称计算机输出控制量超出了正常运行范围而进入了饱和区。一旦系统出现反向偏差,u(k)逐渐从饱和区退出。进入饱和区越深则退出饱和区所需时间越长。在这段时间内,执行机构仍停留在极限位置而不能随偏差反向立即做出相应的改变,这时系统就像失去控制一样,造成控制性能恶化。这种现象称为积分饱和现象。原创 2023-01-23 08:00:00 · 2759 阅读 · 0 评论 -
积分分离PID控制算法及仿真-2
对积分分离PID控制算法及仿真-1中的例子进行Simulink仿真。原创 2023-01-22 08:00:00 · 987 阅读 · 0 评论 -
积分分离PID控制算法及仿真-1
在普通 PID 控制中引入积分环节的目的,主要是为了消除静差,提高控制精度。但在过程的启动、结束或大幅度增减设定时,短时间内系统输出有很大的偏差,会造成PID运算的积分积累,致使控制量超过执行机构可能允许的最大动作范围对应的极限控制量,引起系统较大的超调,甚至引起系统较大的振荡。这在生产中是绝对不允许的。积分分离控制基本思路是:当被控量与设定值偏差较大时,取消积分作用,以免由于积分作用使系统稳定性降低,超调量增大;当被控量接近给定值时,引入积分控制,以便消除静差,提高控制精度。其具体实现步骤如下:原创 2023-01-21 08:00:00 · 3417 阅读 · 1 评论 -
离散系统的数字PID控制仿真-3
离散系统的数字PID控制仿真-3原创 2023-01-26 08:00:00 · 1710 阅读 · 0 评论 -
增量式PID控制算法及仿真
增量式PID控制算法及仿原创 2023-01-20 08:00:00 · 2425 阅读 · 0 评论 -
离散系统的数字PID控制仿真-2
离散系统的数字PID控制仿真-2原创 2023-01-25 08:00:00 · 1304 阅读 · 0 评论 -
离散系统的数字PID控制仿真-1
离散系统的数字PID控制仿真-1原创 2023-01-25 08:00:00 · 1658 阅读 · 0 评论 -
连续系统的数字PID控制仿真-3
在连续系统的数字PID控制仿真-2的基础上,利用S函数实现PID离散控制器的Simulink仿真。原创 2023-01-24 08:00:00 · 892 阅读 · 0 评论 -
连续系统的数字PID控制仿真-2
连续系统的数字PID控制仿真-2原创 2023-01-23 08:00:00 · 1336 阅读 · 0 评论 -
连续系统的数字PID控制仿真-1
连续系统的数字PID控制仿真-1原创 2023-01-22 08:00:00 · 1409 阅读 · 0 评论 -
线性时变系统的PID控制-2
在线性时变系统的PID控制-1的基础上采用S函数进行Simulink仿真。原创 2023-01-21 08:00:00 · 1649 阅读 · 0 评论 -
连续系统PID的Simulink仿真-1
连续系统PID的Simulink仿真原创 2023-01-14 08:00:00 · 1207 阅读 · 0 评论 -
连续系统PID的Simulink仿真-2
连续系统PID的Simulink仿真-2原创 2023-01-17 14:59:28 · 1186 阅读 · 0 评论