STM32 NVIC 知识点整理

NVIC（nested vectored interrupt controller）
NVIC 是嵌套向量中断控制器，控制着整个芯片中断相关的功能，它跟内核紧密耦合，是内核里面的一个外设。但是各个芯片厂商在设计芯片的时候会对 Cortex-M3 内核里面的 NVIC 进行裁剪，把不需要的部分去掉，所以说 STM32的 NVIC 是 Cortex-M 3 的 NVIC 的一个子集。

M3 的 NVIC 支持最多240 个 外部中断（即可屏蔽中断）和16个内核中断（M3 内核中断线），16个可编程优先等级（即每个中断有4bit 可以配置中断优先级，2^4=16）

PS： F103 只有60个可屏蔽中断，F107 有68个

NVIC_TYPE结构体如下

typedef struct
{
   
  __IO uint32_t ISER[8];                      /*!< Offset: 0x000  Interrupt Set Enable Register           */
       uint32_t RESERVED0[24];                                   
  __IO uint32_t ICER[8];                      /*!< Offset: 0x080  Interrupt Clear Enable Register         */
       uint32_t RSERVED1[24];                                    
  __IO uint32_t ISPR[8];                      /*!< Offset: 0x100  Interrupt Set Pending Register          */
       uint32_t RESERVED2[24]