SYSTICK滴答定时器

在我们处理器的内部有一个硬件，叫做SystemTick，SysTick定时器（24位）被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15），它是一个定时器来产生周期性的中断，而且可以让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统“心跳”的节律。

STK_CTRL：控制

STK_LOAD：放置重装载值

只要STK_VAL里的值一旦减为0，它就会把STK_LOAD里的值放到STK_VAL里，开始下一个周期

STK_CALIB：只用于校准

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
    if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)
        return (1);
                                                               
    SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;
    //确保传进来的ticks值是低24位

    NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);
    SysTick->VAL   = 0;
    //val值为0此时会把load的值放到我们的val里

    SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk
                   | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk 
                   | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
    //连续或操作分别表示当前技术频率是72MHZ，计数值减为0会触发一次中断，启动systick
    return (0);
}

我们此时ticks值设置为72则相当于，即1微秒产生一次中断，我们只要调用这个函数传一个72进去就可以了。

void SysTick_Configuration(void)//以后我们写代码这个函数都要加上来初始化我们的时钟
{
    while(SysTick_Config(72));//SysTick_Config这个函数调用失败返回的是1，成功返回0

    SysTick->CTRL &= ~(1<<1);//暂时初始化后先关闭定时器，等到用时再开启 
}

延时函数我们就可以写成：

extern usigned TimingDelay;//创建全局变量从而使得我们可以在中断里改变n的值
//写到我们的头文件中，因此算外部变量加extern

void Delay_us(unsigned int n)
{
    TimingDelay = n;
    SysTick->CTRL |= (1<<1);//打开时钟,此时每隔1微秒就进一次中断
    while(TimingDelay);
    SysTick->CTRL &= ~(1<<1);
}

void SysTick_Hander(void)
{
    if(TimingDelay != 0)
    TimingDelay--;
}