基于twinCAT3平台实现16个流水灯的控制

我也是刚开始学，分享一些经验和心得给大家，今天我就教大家一个简单的实现对16个流水灯的输出。（会附上完整源码）

首先我们要先安装好twinCAT平台，安装过程我就不详细说了，有两种方式可以安装，集成在Visual Studio Shell和完整版Visual Studio中的TwinCAT3。

Visual Studio Shell：PLC编程与调试，系统配置和组态，安全逻辑编程，执行C/C++或者Simulink发布的模块

Visual Studio 完整版：PLC编程与调试，系统配置和组态，安全逻辑编程，执行C/C++或者Simulink发布的模块，以及C/C++编程调试，Matlab/Simulink编程与调试

首先我们要熟悉clock功能块和数组的运用，还有上升沿(R_TRIG)的使用

先用数组定义输入输出的变量：

这里我用OUT_t代表输出，PUT_t代表输入。

OUT_t  AT%Q*: ARRAY[1..16] OF BOOL;

PUT_t  AT%I*: ARRAY [1..16] OF BOOL;

再定义一个上升沿

Rising:r_trig;