我也是刚开始学,分享一些经验和心得给大家,今天我就教大家一个简单的实现对16个流水灯的输出。(会附上完整源码)
首先我们要先安装好twinCAT平台,安装过程我就不详细说了,有两种方式可以安装,集成在Visual Studio Shell和完整版Visual Studio中的TwinCAT3。
Visual Studio Shell:PLC编程与调试,系统配置和组态,安全逻辑编程,执行C/C++或者Simulink发布的模块
Visual Studio 完整版:PLC编程与调试,系统配置和组态,安全逻辑编程,执行C/C++或者Simulink发布的模块,以及C/C++编程调试,Matlab/Simulink编程与调试
首先我们要熟悉clock功能块和数组的运用,还有上升沿(R_TRIG)的使用
先用数组定义输入输出的变量:
这里我用OUT_t代表输出,PUT_t代表输入。
OUT_t AT%Q*: ARRAY[1..16] OF BOOL;
PUT_t AT%I*: ARRAY [1..16] OF BOOL;
再定义一个上升沿
Rising:r_trig;