socket网络编程

       #include <arpa/inet.h>
        //IP地址由主机字节序转成网络字节序
       uint32_t htonl(uint32_t hostlong);
        //端口号由主机字节序转成网络字节序
       uint16_t htons(uint16_t hostshort);
        //IP地址由网络字节序转成主机字节序
       uint32_t ntohl(uint32_t netlong);
        //端口号由网络字节序转成主机字节序
       uint16_t ntohs(uint16_t netshort);

函数名，h表示host，n表示network，to表示转化成，l表示32位，s表示16位，IPv4的IP地址是32位的，端口号是16位的。
如果主机的小端字节序，使用这些函数可以将参数转换成网络字节序。
如果主机是大端字节序，这些函数不会做转换。

四.socket编程接口

4.1 socket常见API

创建网络相关的文件和资源

#include <sys/types.h> 
#include <sys/socket.h>

int socket(int domain, int type, int protocol);

参数：

domain：协议簇里的一个，一般AF_INET对应IPv4协议。

type：类型常见两种，面向字节流(TCP)对应SOCK_STREAM。面向数据报对应SOCK_DGRAM(UDP)。

protocol：协议，默认0，让系统选择。

返回值：

socket的返回值是一个文件描述符。失败返回-1。系统也将网络描述成了一个文件。

这里返回的是一个文件描述符，说明创建了一个文件，进程通过该文件来找到soket来对其进行控制。

//面向数据报
_sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);

//面向流式
_sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);

如何理解socket和文件之间的关系：

查看源码：画一个简略图：

绑定端口号和IP地址，将端口号和IP地址和创建的网络资源绑定

int bind(int sockfd, const struct sockaddr *addr,socklen_t addrlen);

参数：

sockfd：socket的返回值。

addr ：结构体里面保存了IP地址和端口号。

addlen：addr大小

返回值：失败返回-1，成功返回0。

4.2 struct sockaddr结构

socket API是一层抽象的网络接口，适用于各种底层网络协议，不同的协议一样可以使用这些接口。但是这种网络协议的地址格式并不相同。

我们使用最多的是struct sockaddr_in(对应IPv4)这个结构体。struct sockaddr_in结构是用来保存主机IP地址和端口号的。

总结：struct sockaddr_in是以网络字节序的形式保存IP地址和端口号。

sockaddr_in结构

struct sockaddr_in {
    sa_family_t    sin_family; /* address family: AF_INET */
    in_port_t      sin_port;   /* port in network byte order */
    struct in_addr sin_addr;   /* internet address */
};
 
/* Internet address. */
struct in_addr {
    uint32_t       s_addr;     /* address in network byte order */
};

socket API是一层抽象的网络接口，是如何实现适用于各种协议？

一般接口函数都会有一个参数。struct sockaddr对应的上面通用的结构体。

如果我们要使用跨网络通讯，使用struct sockaddr_in，我们只需要定义一个struct sockaddr_in对象，往里面放入对应端口号和IP地址。再强制转化成struct sockaddr*作为参数传给接口即可。

但是我们传入的都是strcut sockaddr *，怎么知道我们传的是sockaddr_in还是sockaddr_un。三个结构体一开始都要有一个16位的地址类型。判断该数据。如果在sockaddr_in里，就是这个类型，并且执行对应的方法。如果在sockaddr_un里，就是这个类型，并且执行对应的方法。

初始化：

但是在服务器端我们一般将绑定的IP设置成一个宏INADDR_ANY，这个宏的值是0。服务器端可能有多张网卡，服务器端绑定这个IP(INAADDR_ANY)可以接收服务器所有IP收到的数据。

4.3 地址转换函数

将将字符串转成四字节IP地址，并且从主机字节序转成网络字节序。

in_addr_t inet_addr(const char *cp);

参数：一个表示IP地址的字符串。

主要用在IPv4协议中字符串表示的IP地址转成网络字节序的4字节IP地址。赋值struct sockaddr_in的IP地址时使用。

将网络字节序的四字节IP地址转成网络序列，并且转成字符串形式的"点分十进制"形式。

char *inet_ntoa(struct in_addr in);

参数：struct sockaddr_in里的sin_addr。

std::string _ip = "127.0.0.1";

//用struct sockaddr_in保存ipv4的套接字
struct sockaddr_in local;
local.sin_family = AF_INET;
local.sin_port = htons(_port);//端口号，字节序转网络字节序
local.sin_addr.s_addr = inet_addr(_ip.c_str());//string装C语言字符串，在装整数，在转字节序

std::string cli;
cli += inet_ntoa(_ip.sin_addr);//先转成主机序列，转字符串，点分十进制形式

关于inet_ntoa函数返回值是char*，很明显在函数内部自己申请了一块空间来保存ip结果，那是否需要释放手动释放空间呢？

在man手册里介绍，inet_ntoa函数在静态区开辟了一块空间，将结果保存到了静态区，不需要我们手动释放。
#include<stdio.h>
#include<netinet/in.h>
#include<arpa/inet.h>
  
int main(){
    struct sockaddr_in addr1;
    struct sockaddr_in addr2;
  
    addr1.sin_addr.s_addr = 0x00000000;
    addr2.sin_addr.s_addr = 0xffffffff;
    char *p1 = inet_ntoa(addr1.sin_addr);
    char *p2 = inet_ntoa(addr2.sin_addr);
    printf("p1 : %s, p2 : %s\n",p1,p2);
                                                                                                                                                           
    return 0;
}
输出：

我们发现p1，p2的值相同。

原因是：inet_ntoa把结果放到了自己内部的静态区，第二次又将结果放到了静态区，覆盖率上一次的值。inet_ntoa函数使用的是同一空间。

这个结果证明当有多个线程调用inet_ntoa函数时，会出现值覆盖的情况。所以inet_ntoa不是一个线程安全函数。

在多线程环境下，推荐使用inet_ntop函数，这个函数由调用者提供一个缓冲区保存结果，可以避免线程安全问题。

五.简单的UDP网络程序

5.1 介绍

简单实现一个汉译英的功能。客户端输入一个中文，服务器向客户端发送对应中文翻译的英文。

UDP协议是无连接，面向数据报的协议。

服务器端：

首先要创建套接字，然后将IP地址和端口和和套接字进行绑定。然后就可以接收数据和发送数据。客户端需要知道服务器的ip地址和进程端口号，进行绑定。

客户端：

首先也是需要创建套接字，客户端不需要将IP地址和端口和和套接字进行绑定，直接发送和接收数据。客户端需要知道服务器的ip地址和进程端口号。

为什么客户端不需要绑定，服务器需要绑定？

首先为什么服务器需要绑定，因为服务器端进程跑起来一般是不会终止，除非出现bug或者更新。一般这个进程端口号是确定的，如果换来换去，每次客户端向服务器端发送数据时都还需要去重新确认服务器的IP和端口号，很麻烦。所以服务器端一般不会轻易修改进程端口号，进程和端口号时强相关的，所以需要绑定一个确定的端口号。

为什么客户端不需要绑定，首先计算机中跑了很多进程，你并不知道哪些端口号被使用了。如果不同的客户端绑定了相同的端口号，会导致客户端无法启动。端口号是表示唯一进程的。

客户端进程需要端口号的唯一，但是并不需要明确是哪一个端口号。

系统会自动绑定端口号给进程，因为系统知道那些端口号被使用了。

5.2 发送和接收数据使用到的函数

使用在无连接的协议

接收数据

#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>

ssize_t recvfrom(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags,
struct sockaddr *src_addr, socklen_t *addrlen);

参数：

sockfd：创建的套接字

buf：要接收数据的缓冲区

len：缓冲区大小

flag：接收方式，默认为0，阻塞等待接收。

src_addr：要发送数据端的IP地址和端口号信息。

addrlen：src_addr的大小。

返回值：

接收成功返回实际接收数据的个数，失败返回-1。如果接收为0，说明发送端关闭了套接字。

发送数据

#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>

ssize_t sendto(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags,
const struct sockaddr *dest_addr, socklen_t addrlen);

参数：

sockfd：创建的套接字

buf：要发送的数据

len：数据大小

flag：发送方式，默认为0，阻塞等待接收。

src_addr：要接收数据端的IP地址和端口号信息。

addrlen：src_addr的大小。

返回值：

接收成功返回实际发送数据的个数，失败返回-1。

5.3 代码

服务器端：

#pragma once 
#include <iostream>
#include <string>
#include <string.h>
#include <map>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/types.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netinet/in.h>


class udpServer{
  public:
    //udpServer(/*const char *ip = "127.0.0.1", */int port = 8080)
    udpServer(int port = 8080)
      :/*_ip(ip)*/
      _port(port)
      {}
    void InitServer(){
      //创建套接字
      _sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
      //用struct sockaddr_in保存ipv4的套接字
      struct sockaddr_in local;
      local.sin_family = AF_INET;
      local.sin_port = htons(_port);//端口号，字节序转网络字节序
      //local.sin_addr.s_addr = inet_addr(_ip.c_str());//string装C语言字符串，在装整数，在转字节序
      local.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;//不需要绑定固定的IP了
      //绑定,注意强转,将创建的套接字和文件绑定
      if(bind(_sock,(struct sockaddr *)&local, sizeof(local)) < 0){
        std::cerr<<"bind error"<<std::endl;     
        exit(1);
      }

      _dict.insert(std::make_pair("up","上"));
      _dict.insert(std::make_pair("down","下"));
      _dict.insert(std::make_pair("left","左"));
      _dict.insert(std::make_pair("right","右"));
    }

    void Start(){
      while(1){
        char buf[64];
        struct sockaddr_in peer;
        socklen_t len = sizeof(peer);
        //从网络读
        ssize_t n=recvfrom(_sock, buf, sizeof(buf), 0, (struct sockaddr *)&peer, &len);
        if(n > 0){
          //获得客户端IP和port
          std::string cli;
          cli += inet_ntoa(peer.sin_addr);//先转成主机序列，转字符串，点分十进制形式
          cli += ':';
          char tmp[16];
          sprintf(tmp,"%d",ntohs(peer.sin_port));//转成主机序列，再装字符串
          cli +=tmp;
          buf[n]='\0';
          std::cout<<cli.c_str()<<"#"<<buf<<std::endl;

          std::string s = "unkonw";
          if(_dict.find(buf) != _dict.end()){
            s=_dict[buf];
          }
          std::string str;
          //str += "Server send #";
          str += s;
          str += '\0';
          //发送
          sendto(_sock, str.c_str(), str.size(), 0, (struct sockaddr *)&peer, len);

        }
        
      }
      
    }
    
    ~udpServer(){
      close( _sock);

    }

  
  private:
    //std::string _ip;//IP地址
    int _port;//端口号
    int _sock;//创建套接字返回的文件描述符
    std::map<std::string,std::string> _dict;//字典
};

#include"udpServer.hpp"

void  Direction(char *str){
  std::cout<<"Please enter"<<str<<" server_port"<<std::endl;
}
//命令行式输入端口号
int main(int argc, char *argv[]){
  if(argc != 2){
    Direction(argv[0]);
    exit(1);
  }
  udpServer *s = new udpServer(atoi(argv[1]));
  s->InitServer();
  s->Start();

  return 0;
}

客户端：

#pragma once 
#include <iostream>
#include <string>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/types.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netinet/in.h>


class udpClient{
  public:
    //初始化的是服务器的套接字
    udpClient(const char *ip = "127.0.0.1", int port = 8080)
      :_ip(ip)
      ,_port(port)
      {}
    void InitClient(){
      //创建套接字
      _sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
      //不需要绑定，服务器是被动的，不会主动找客户端，当客户端打开时，服务器就能找到客户端了。

    }

    void Start(){
        struct sockaddr_in peer;
        peer.sin_family = AF_INET;
        peer.sin_port =htons(_port);
        peer.sin_addr.s_addr = inet_addr(_ip.c_str());
      while(1){
        //发送
        std::string msg;
        std::cout<<"please enter #";
        getline(std::cin,msg);
        if(msg == "quit"){
          break;
        }
        msg += '\0';
        sendto(_sock, msg.c_str(), msg.size(), 0, (struct sockaddr *)&peer, sizeof(peer));
        char temp[128];
        recvfrom(_sock, temp, sizeof(temp), 0, nullptr, nullptr);
        std::cout<<temp<<std::endl;
      }
      
    }
    
    ~udpClient(){

    }

  
  private:
    std::string _ip;//IP地址
    int _port;//端口号
    int _sock;//创建套接字返回的文件描述符

};

#include"udpClient.hpp"

void Direction(char str[]){
  std::cout<<"Please Enter #"<<str<<" server_ip server_port"<<std::endl;
}
//命令行式输入端口号和ip
int main(int argc, char *argv[]){
  if(argc != 3){
    Direction(argv[0]);
    exit(1);
  }
  udpClient *c =new udpClient(argv[1], atoi(argv[2]));
  c->InitClient();
  c->Start();

  return 0;
}

六.TCP协议通讯流程

服务器初始化：

调用socket，创建网络相关资源，返回文件描述符
调用bind，将端口号和ip地址和网络资源绑定。如果该端口被其它进程占用，bing会失败。
调用listen，监听连接，为accept做准备。
调用accept，阻塞等到客户端连接。

客户端建立连接：

客户端建立连接的过程，称为三次握手。

调用socket，创建网络相关资源，返回文件描述符
调用connect，向服务器发起连接请求。(第一次握手)
服务器收到客户端连接请求SYN，会应答一个SYN-ACK段，表示同意连接(第二次握手)
客户端收到SYN-ACK，会从connect段返回，同时应答一个ACK段。(第三次握手)

数据传输：

TCP协议提供全双工的通信服务，在同一连接中，一端写数据的同时，另一端也可以写数据。相对的时半双工，同一连接，同一时刻，只能有一端写数据。

服务器接到连接，accept后，立马调用recv函数，没有数据阻塞等待。
客户端调用send，向服务器发送数据，发完，调用recv阻塞等待数据。
服务器接到数据后，调用send，向客户端发送数据，后调用recv函数，
如此循环

断开连接过程：

断开连接的过程称为四次挥手。

如果客户端没有请求，就调用close关闭连接，客户端向服务器发送FIN段。(第一次挥手)
服务器收到FIN后，回应一个ACK，同时recv返回0。(第二次挥手)
recv返回0后，知道客户端关闭了连接，服务器端也close关闭accept打开的文件，关闭连接。服务器会向客户端发送FIN。(第三次挥手)
客户端收到FIN后，返回一个ACK给服务器。(第四次挥手)

七.简单编写TCP网络程序

7.1介绍

简单实现一个汉译英的功能。客户端输入一个中文，服务器向客户端发送对应中文翻译的英文。

TCP协议式有连接面向字节流的协议。

服务器端：

首先要创建套接字，然后将IP地址和端口和和套接字进行绑定。还需要将服务器端设置为监听状态，来监听连接请求，监听到连接请求后要接受连接请求。接收后就可以接收和发送数据了。

客户端：

首先也是需要创建套接字，客户端不需要将IP地址和端口和和套接字进行绑定。然后去连接服务器。连接后就可以发送的接收数据了。

7.2 使用到的接口

监听连接

#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>

int listen(int sockfd, int backlog);

参数：

sockfd：哪个套接字处于监听状态

backlog：允许要多少客户端处于连接等待状态，底层连接等待队列长度。一般不会太大(一般设为5)，如果接收到更多连接请求就忽略。

返回值：

成功返回0，失败返回-1。

接收连接

#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>

 int accept(int sockfd, struct sockaddr *addr, socklen_t *addrlen);

参数：

sockfd：哪个套接字接收连接

addr：输出型参数，请求连接的端的ip和端口号。

addrlen：addr大小

返回值：

accept返回值是一个文件描述符，创建了一个与网络套接字等资源关联的文件。

该文件描述符和socket创建的文件有什么不同？

在TCP中，socket访问的文件描述符专注于获取连接的操作，accept返回的文件描述符专注于通讯(读写)的操作。

客户端连接服务器

#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>

int connect(int sockfd, const struct sockaddr *addr,socklen_t addrlen);

参数：

sockfd：想要连接的套接字

addr：要连接服务器的ip和端口号

addrlen：addr大小

返回值：

成功返回0，失败返回-1。

接收数据

#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>

 ssize_t recv(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags);

参数：

sockfd：就收数据端的套接字

buf：接收数据的缓存区

len：缓存区大小

flags：接收数据方式。默认0，阻塞接收

返回值：

接收成功返回实际接收数据的个数，失败返回-1。如果接收为0，说明发送端关闭了套接字。

发送数据

#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>

ssize_t send(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags);

参数：

sockfd：发送数据端的套接字

buf：要发送的数据

len：发送数据的大小

flags：发送数据方式。默认0，阻塞接收

返回值：

发送成功返回实际发送数据的个数，失败返回-1。

7.3 代码

这里要注意几个问题：当客户端退出时，服务器端要知道，recv接收数据大小为0，需要关闭accept返回的文件描述符。

服务器端：

#pragma once 

#include <iostream>
#include <string>
#include <unistd.h>
#include <cstdlib>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/types.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
//#include <signal.h>
#include <pthread.h>

#define BOCKLOG 5
class tcpServer{
  private:
    int _port;
    int _lsock;

  public:
    tcpServer(int port = 8080)
      :_port(port)
       ,_lsock(-1)
    {}
    void initServer(){
      //创建套接字
      _lsock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
      if(_lsock < 0){
        std::cerr<<"socket error"<<std::endl;
        exit(1);
      }
      struct sockaddr_in local;
      local.sin_family = AF_INET;
      local.sin_port = htons(_port);//保存在内存中是主机字节序，要转成网络字节序
      local.sin_addr.s_addr = htons(INADDR_ANY);
      //绑定
      if(bind(_lsock,(struct sockaddr *)&local, sizeof(local))<0){
        std::cerr<<"bind error"<<std::endl;
        exit(2);
      }
      //设为监听状态
      if(listen(_lsock, BOCKLOG) < 0){
        std::cerr<<"listen error"<<std::endl;
        exit(1);
      }


    }
    static void Server(int sock){
      while(1){
        char bufer[64];
        ssize_t n = recv(sock, bufer, sizeof(bufer), 0); 
        if(n > 0){
          bufer[n] = 0;
          //读到数据
          std::cout<<"client #"<<bufer<<std::endl;

          //发送数据
          //建立连接了发送时不需要客户端ip和port
          send(sock, bufer, sizeof(bufer), 0);
        }
        else if(n == 0){
          //客户端退出，没写入数据，服务器读到0
          //退出服务，去连接客户端
          std::cout<<"client quit"<<std::endl;
          break;
        }
        else{
          //读取失败
          break;
        }
      }
      //关闭accept创建的文件
      close(sock);
    }
    static void *Service(void *arg){
      std::cout<<"pid :"<<getpid()<<std::endl;
      //线程分离，不用主线程等待
      pthread_detach(pthread_self());
      int sock = *(int *)arg;
      Server(sock);
      return (void *)0;

    }
    
    void start(){
      //signal(SIGCHLD, SIG_IGN);
      while(1){
        //接收连接
        struct sockaddr_in cli;
        socklen_t len = sizeof(cli);
        int sock = accept(_lsock, (struct sockaddr *)&cli, &len);
        if(sock < 0){
          std::cerr<<"accept error"<<std::endl;
        }
        std::string cli_infor = inet_ntoa(cli.sin_addr);
        cli_infor += ':';
        cli_infor += std::to_string(ntohs(cli.sin_port));

        std::cout<<"get a link...."<<"client :"<<cli_infor<<std::endl;
        //多线程
       //不能关闭_lsock和sock，线程共用一个 
        //防止主进程链接另外客户端修改sock值
        int *p = new int(sock);
        pthread_t tid;
        //Service参数传入sock地址，如果直接传sock地址，
        pthread_create(&tid, nullptr, Service, (void *)p);
        
        //多进程
        //pid_t id = fork();
        //if(id == 0){//子进程提供服务
        //  //提供服务
        //  //子进程退出会向父进程发送SIGCHLD信号
        //  //如果处理动作为忽略系统会自动释放子进程资源
        //  close(_lsock);//关闭_lsock,不使用，不影响父进程
        //  Server(sock);
        //  exit(0);

        //}
        //close(sock);//关闭sock，不使用，不影响子进程
        //父进程去链接进程，不需要等待
      }

    }
    ~tcpServer(){
      close(_lsock);
    }

};
#include "tcpServer.hpp"

void Notice(std::string str){
  std::cout<<str<<std::endl;
  std::cout<<"\t"<<str<<" server_port"<<std::endl;

}
int main(int argc, char *argv[]){
  if(argc != 2){
    Notice(argv[0]);
    exit(1);
  }
  tcpServer *s = new tcpServer(atoi(argv[1]));
  s->initServer();
  s->start();

  delete s;

  return 0;
}

客户端：

#pragma once 

#include <iostream>
#include <string>
#include <cstring>
#include <cstdlib>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>

class tcpClient{
  private:
    std::string _ip;
    int _port;
    int _sock;
  public:
    tcpClient(std::string ip = "127.0.0.1", int port = 8080)
      :_ip(ip)
      ,_port(port)
      ,_sock(-1)
      {}
    void initClient(){
      _sock = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
      if(_sock < 0){
        std::cout<<"socket error"<<std::endl;
        exit(1);
      }
      //客户端不需要绑定，监听和接收连接
      //而是要去连接服务器
      //保存服务器的ip和port
      struct sockaddr_in sev;
      sev.sin_family = AF_INET;
      sev.sin_port = htons(_port);
      sev.sin_addr.s_addr = inet_addr(_ip.c_str());
      if(connect(_sock, (struct sockaddr *)&sev,sizeof(sev)) < 0){
        std::cerr <<"connect error"<<std::endl;
        exit(2);
      }
    
    }
    void start(){
      while(1){
        std::cout<<"Please Enter #";
        fflush(stdout);
        char tmp[64];
        size_t n =read(0, tmp, sizeof(tmp));
        //去掉/n
        if(n > 0){
          tmp[n-1] = 0;
          send(_sock, tmp, strlen(tmp),0);
          char buf[128];
          recv(_sock, buf, sizeof(buf), 0);
          std::cout<<"server #"<<buf<<std::endl;
        }
      }
    }
    ~tcpClient(){
      close(_sock);
    }
};

#include "tcpClient.hpp"

void Notice(std::string str){
  std::cout<<"Notice"<<std::endl;
  std::cout<<"\t"<<str<<" sev_ip sev_port"<<std::endl;
}

int main(int argc, char *argv[]){
  if(argc !=3){
    Notice(argv[0]);
    exit(1);
  }
  tcpClient *c = new tcpClient(argv[1], atoi(argv[2]));
  c->initClient();
  c->start();
  delete c;

  return 0;
}

6.4 对比多线程和多进程版本

多线程：缺点：鲁棒性不好，一个线程异常退出，进程退出。

优点：占用资源较少，效率较好

多进程：缺点：占用资源多，效率低，来一个客户端，创建一个进程。

有点：鲁棒性好，进程独立性。

但是当客户请求过多时，进程或者线程的调度就成了主要的矛盾。

我们可以使用线程池，线程池一定程度上确定了线程的数量，不会有大量的线程。在一段时间统一创建一批线程，不需要在用户请求时创建。

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socket网络编程

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