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RSS订阅原创 ROS机器人仿真流程（安装ubuntu、安装ROS以及solidworks机器人模型生成URDF文件）《自用》
1）机器人的坐标系根据机器人运动学的知识进行构建，即Z轴沿关节旋转轴方向，x轴沿与下一关节旋转轴公垂线方向；其中遇到问题为Verification failed:(ox1A) Security Violation。解决：进入BIOS，在secure中将secure BOOT从enable改为disabled。3）基准轴的方向决定了导入后续关节旋转的正方向，方向可看建立时基准轴名文字的位置；2）最开始link不在关节处，后续link坐标系处于关节处；其中遇到问题为rosdep init初始化问题。
2024-01-08 20:32:42
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原创 Dijkstra算法学习笔记
2、收录节点1进入closed list（由于在open list中距离最小），然后邻接节点2和4（邻接是由于1箭头指向只有2和4）收录进open list中，更新其到起点距离。3、遍历4节点邻接节点（3、6、7），更新距离（更新3、6、7通过4节点到起点的距离，以下同理）收录进open list，选择距离最小节点2收录进closed list。收录open list中最短距离节点7。3、收录节点后遍历该节点的邻接节点，将邻接节点（若未访问则收录进open list中）更新其到起点距离。
2023-09-08 21:09:36
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空空如也
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