[leetcode]2045到达目的地的第二短时间，广搜

题意

给出一个双向连通图也就是无向图，用edges[i]=[u_i,v_i]表示顶点u和v连通并且每两点不会有多条边，穿过任意边的时间都是time分钟，那就说明建图不用在意边长，本题求的是次短路，但因为边长相同可能又不算很难，可是它多了一个change变量可能又不简单，这里默认每个顶点都有红绿灯，开始时刻全部灯都是绿色，每change分钟都会红绿切换。
题目说了绿灯的时候不能在节点等待必须离开，刚开始做的时候误解它的意思，以为在红灯的时候就必须停车，但其实是红灯且在节点里面才停车等待。

换句话说，城市只有这一辆车，即便是红灯，前方也没车拦住你靠近红绿灯的路口，只要在边上，只要没到达节点，不管绿灯还是红灯直接冲(误)！

思路

广度优先搜索

边长相等就很适合用广搜做，甚至不需要在搜索的时候就开始用time去计算时间，等价于求次短路所经过的顶点个数。可以当作边长等于1，得到次短路径后再求次短时间，但题目给的二维数组edges不方便广搜，重写一个二维数组保存每个顶点相邻的点，用数组flag标记已到达的点，因为求的是严格的次短，可以将标记扩展为二维数组，表示每个顶点第一次到达的时间和第二次到达的时间，初始化为正无穷表示未到达。
有标记，有图，还差队列。这里的队列不能只存一个int变量，需要存进入队列的顶点编号，还要存已经过的步长(距离)，首次到达顶点可标记为最短距离，但第二次到达顶点必须严格大于最短距离才能当作次小距离。

时间的计算

理解到什么情况才会停车后，公式就出来了：用ans保存已花的时间，flag[n][1]表示次短路经过的顶点个数（不包含起点，也可以理解成次短路的边长），每走一条边都需要花time分钟，每过一个顶点都要统计一下等待红灯的时间：到达上一个顶点后，如果遇到红灯的话，红灯还会维持的时间。
遇到红灯可以表示为：$ans\%(2\ast change)>change$。这个比较好理解，就是总时间每change分钟切换一次红绿灯，切换奇数次就是红灯。
红灯维持时间为 $2\ast change-ans\%(2\ast change)$。因为2*change为一个循环，下次绿灯的时间与红灯已经维持的时间是互补的。

代码

class Solution {
public:
    int secondMinimum(int n, vector<vector<int>>& edges, int time, int change) {
        vector<vector<int>> g(n+1);
        for(auto &e: edges){
            g[e[0]].emplace_back(e[1]);
            g[e[1]].emplace_back(e[0]);
        }
        vector<vector<int>> flag(n+1,vector<int>(2,INT_MAX));
        queue<pair<int,int>> q;//左为位置，右为步长
        q.push({1,0});//起点1的步长为0
        flag[1][0]=0;
        while(!q.empty()){
            auto [x,len]=q.front();
            q.pop();
            for(int i:g[x]){
                if(len+1<flag[i][0]){
                    flag[i][0]=len+1;
                    q.push({i,len+1});
                }else if(len+1<flag[i][1] &&len+1>flag[i][0]){//严格>flag[i][0]
                    flag[i][1]=len+1;
                    q.push({i,len+1});
                }
            }
        }
        int ans = 0;
        int mod = 2*change;
        for(int i = 0;i < flag[n][1]; ++i){
            if(ans%mod >= change){
                ans += mod - ans%mod;
            }
            ans += time;
        }
        return ans;
    }
};