- 博客(1)
- 收藏
- 关注
原创 基于Matlab的激光雷达与单目摄像头联合外参标定
1、背景介绍目前团队正在与某主机厂合作开发L4级自动驾驶出租车项目,所用的传感器包括80线激光雷达和单目摄像头。为了充分利用Lidar和Cam各自的优势,设计了一种融合算法,需要获得Lidar2Camera的联合外参。 前期使用Autoware的CalibrationToolKit工具包进行联合外参的标定,但所的结果始终不能令人满意,后经分析主要是在选取确定标定板位姿的点云数据时,红色圆圈范围内的点云并不严格在一个平面上。后偶然发现https://zhuanlan.zh...
2021-10-21 09:40:53 3641 6
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人