ARM体系结构2：汇编指令集

码猫Mrr

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分类专栏： ARM体系结构及接口技术文章标签： arm 嵌入式硬件

于 2022-08-22 22:22:08 首次发布

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一、汇编文件中的主要符号

1> 汇编指令：编译器可以将其编译生成机器码，执行汇编指令可以完成一定的功能，占用内存中代码段空间。

2> 伪指令：伪指令本身不是一条指令，但是编译器可以将其编译生成多条指令，共同完成一条伪指令的功能，伪指令占用内存中代码段的空间。

3> 伪操作：伪操作不占用代码段的内存空间，只是告诉编译器如何对代码进行编译的。

比如：.text .end .global .glabl .data .if .else .endif .byte .short .word

编译器不同，伪操作也是不同的。

4> 注释：编译器的不同，代码的注释方式也是不同的。

当行注释：@

多行注释：/**/ .if 0/1 .else .endif

二、最基本的汇编指令的语法格式

格式：

        <opcode>{cond}{s} Rd, Rn, oprand_shifter

解释：

        <opcode>：指令码，汇编指令对应的指令名字，比如mov add   sub

        {cond}：条件码，实现汇编指令的有条件执行

{s}：状态位，指令后边加s，指令的执行结果影响CPSR的NZCV位，

指令后边不加是，指令的执行结果不影响CPSR的NZCV位。

Rd：目标寄存器，存放指令的执行结果，只能是普通的寄存器R0-R15

Rn：第一个操作寄存器，只能是普通的寄存器R0-R15

Oprand_shifter：第二个操作数

1> 可以是一个普通的寄存器

2> 可以是一个立即数

3> 可以是一个经过移位操作的寄存器

注意：

1》1条汇编指令占用1行

2》汇编指令不区分大小写

3》<opcode>{cond}{s} 连到一起写

4》Rd，Rn，Oprand_shifter 使用英文逗号隔开

5》<opcode>{cond}{s}和Rd之间使用空格隔开

三、汇编指令的分类

1> 数据操作指令

数据搬移指令

算数运算指令

移位操作指令

位运算指令

比较指令

2> 跳转指令

3> load/store内存读写指令

单寄存器操作指令

多寄存器操作指令

栈操作指令

4> 软中断指令

5> 特殊功能寄存器读写指令

四、数据操作指令

4.1 数据搬移指令

4.1.1 指令码

mov ---> 将第二个操作数赋值给目标寄存器

mvn ---> 将第二个操作数按位取反赋值给目标寄存器

4.1.2 指令的格式

<opcode>{cond}{s} Rd，Oprand_shifter

4.1.3 立即数相关的概念

mov r0, #0xFF ==>编译生成32位的机器码 ==>包含mov, r0, 立即数的信息

如何判断一个数是否为立即数？

首先根据需要判断的那个数，找到一个0-255之间的数，然后将这个0-255之间的数循环右移偶数位，如果循环右移偶数位之后的结果和要判断的那个数相等，则那个数就是一个立即数。

4.1.4 ldr 伪指令

格式：

ldr Rd, = number @将number数赋值给Rd寄存器

4.2 算数运算指令

4.2.1 指令码

add ----> 普通的加法指令，不需要考虑进位标志位（CPSR的C位）

adc ----> 带进位的加法指令，需要考虑进位标志位（CPSR的C位）

sub ----> 普通的减法指令，不需要考虑借位标志位（CPSR的C位）

sbc ----> 带借位的减法指令，需要考虑借位标志位（CPSR的C位）

mul ----> 乘法指令

div ----> 除法指令，arm-v8架构中引入了除法指令。

4.2.2 指令格式

<opcode>{cond}{s} Rd, Rn, Oprand_shifter

4.3 移位操作指令

4.3.1 指令码

lsl ---> 逻辑左移/无符号数左移

lsr ---> 逻辑右移/无符号数右移

asr---> 算数右移/有符号数右移

ror ---> 循环右移

4.3.2 指令格式

<opcode>{cond}{s} Rd, Rn, Oprand_shifter

4.4 位运算指令

4.4.1 指令码

and : 按位与运算 &

orr ：按位或运算 |

eor: 按位异或运算^

bic：按位清除

口诀：

与0清0，与1不变

或1置1，或0不变

异或1取反，异或0不变

4.4.2 指令格式

<opcode>{cond}{s} Rd, Rn, Oprand_shifter

4.5 比较指令

4.5.1 指令码

cmp ---> 比较两个数的大小

4.5.2 指令格式

cmp｛cond｝ Rn，oprand_shifter

注：

1> 比较指令没有目标寄存器，指令的执行结果影响的是cpsr的NZCV位，并且不需要加s。

2> 比较指令的本质做减法运算。

3> 比较指令和条件码配合使用。

五、跳转指令

5.1 指令码

b --> 不保存返回地址的跳转指令

执行跳转指令时，不保存跳转指令的下一条指令的地址到LR寄存器中

bl --> 保存返回地址的跳转指令

执行跳转指令时，保存跳转指令的下一条指令的地址到LR寄存器中

5.2 指令格式

b｛cond｝label（标签/汇编函数名）

--> 跳转到标签下的第一条指令执行。

bl {cond} label(标签/汇编函数名）

---> 跳转到标签下的第一条指令执行，并保存返回地址到LR中。

label（标签）：

汇编指令

跳转指令的本质就是修改PC寄存器的值。

有去无回就用b跳转指令，比如while(1){ }死循环；

有去有回就用bl跳转指令，比如函数的调用。

5.3 实现跳转的其他的方式

mov pc，lr ---> 可以实现跳转，不保存返回地址

ldr pc， =lable

六、特殊功能寄存器读写指令

6.1 指令码

msr ---> 将普通寄存器中的数据写到特殊功能寄存器中

mrs ---> 将特殊功能寄存器中的数据写到普通寄存器中

对于特殊工程寄存器cpsr的读写访问只能使用 msr 和 mrs指令。

6.2 指令格式

msr cpsr, 普通寄存器/立即数 @spsr = 普通寄存器/立即数

mrs Rd, cpsr @Rd = cpsr

七、Load/Store 内存读写指令

7.1 单寄存操作指令

7.1.1 指令码

ldr --> 将内存中的数据读到普通的寄存器中，读4个字节的大小。

str --> 将普通寄存器中的数据写到内存中，写4个字节的大小

ldrb --> 将内存中的数据读到普通的寄存器中，读1个字节的大小

strb --> 将普通寄存器中的数据写到内存中，写1个字节的大小

ldrh --> 将内存中的数据读到普通寄存器中，读2个字节的大小

strh --> 将普通寄存器中的数据写到内存中，写2个字节的大小

ld： Load

st：Store

r ：Register

b : Byte

h : Half

7.1.2 指令格式

ldr / ldrh / ldrb Rd，[Rm]

        Rd是一个普通的寄存器，

        [Rm]：Rm寄存器中的数据被当成内存的地址

功能：将[Rm]指向地址空间中的数据读到Rd普通寄存器中。

str / strh /strb Rn，[Rm]

        Rn是一个普通的寄存器，

        [Rm]：Rm寄存器中的数据将被当成内存的地址。

功能：将Rn寄存器中的数据，写到[Rm]指向的地址空间中。

其他用法：

ldr /ldrh /ldrb Rd, [Rm, #offset]

将[Rm + offset]地址中的内容读到Rd寄存器中，Rm中的值不变

ldr/ ldrh /ldrb Rd, [Rm], #offset

将[Rm]地址中的内容读到Rd寄存器中，同时更新Rm中的地址：Rm = Rm+offset

ldr/ ldrh / ldrb  Rd, [Rm, #offset]！

将[Rm + offset]地址中的内容读到Rd寄存器中，同时更新Rm中的地址：Rm=Rm+offset

！：更新地址

str/ strh/ strb Rn，[Rm, #offset]

将Rn寄存器中的数据写到[Rm + offset]地址中，Rm中的值不变

str/ strh/ strb Rn, [Rm], #offset

        将Rn寄存器中的数据写到[Rm]地址中，同时更新Rm中的地址：Rm = Rm+offset

str/ strh/ strb Rn, [Rm, #offset]

        将Rn寄存器中的数据写到[Rm + offset]地址中，同时更新Rm中的地址：Rm=Rm+offset

offset：偏移地址，偏移地址的大小是Load/Store指令可访问空间大小的整数倍。

7.2 多寄存器操作指令

7.2.1 指令码

ldm

stm

ld：Load

st：Store

m：mutil

7.2.2 指令格式

ldm Rm, {寄存器列表}

将Rm指向的连续的地址空间中的数据读到寄存器列表的每个寄存器中。

stm Rm, {寄存器lieb}

将寄存器列表中的每个寄存器中的数据写到Rm指向的连续的地址空间中

注意：

1. Rm寄存器中的数据被当成一个地址看待

2. 寄存器列表中的寄存器如果是连续的，则使用"-" 隔开

3. 寄存器列表中的寄存器如果不连续则使用“ , ”隔开

4. 寄存器列表中的寄存器要求从小到大依次书写，如果从大到小书写，要求依次用逗号隔开书写，编译器会报警告。

7.3 栈操作指令

7.3.1 栈的种类

1> 增栈：压栈之后，栈指针向高地址方向移动。

2> 减栈：压栈之后，栈指针向低地址方向移动。

3> 空栈：当前栈指针指向的空间没有有效的数据，因此可以先压栈，压栈之后栈指向的空间就为有效的数据，因此需要移动栈指针，让栈指针指向一个没有有效数据的空间。

4> 满栈：栈指针指向的空间有有效的数据，需要先移动栈指针，让栈指针指向一个空的位置，再进行压栈的操作，压栈之后，此时栈指针指向的空间又为有效的数据。

7.3.2 栈的操作方式

满增栈：Full Ascending ---> stmfa/ ldmfs

满减栈：Full Descending ---> stmfd/ ldmfd

空增栈：Empty Ascending---> stmea/ldmea

空减栈：Empty Descending-->stmed/ ldmed

ARM处理器默认采用的是满减栈，ARM指令集本身是支持以上4种栈的操作方式的所有的指令

7.2.3 指令码

ldmfd

stmfd

7.3.4 指令格式

ldmfd sp!, {寄存器列表}

将sp指向的栈空间中的数据读到寄存器列表的每个寄存器中。

stm Rm, {寄存器列表}

将寄存器列表中的每个寄存器中的数据写到sp指向的栈空间中

注意：

0. ！：压栈和出栈之后都需要更新栈指针

1. sp寄存器中的数据被当成一个栈空间的地址看待

2. 寄存器列表中的寄存器如果是连续的，则使用"-" 隔开

3. 寄存器列表中的寄存器如果不连续则使用“，”隔开

4. 寄存器列表中的寄存器要求从小到大依次书写，如果从大到小书写，要求依次用逗号隔开书写，编译器会报警告。

八、C和汇编的混合编程

8.1 混合编程相关的概念

C和汇编的混合编程需要遵循ATPCS规范，ATPCS规范是ARM公司指定的。

ARPCS：主要有以下规范：

1> 处理器默认使用满减栈

2> 参数的传递通过R0-R3进行传递，如果参数的个数少于4个通过r0-r3传递，

如果参数的个数超过4个，则超过的部分使用压栈的方式传递。

3> 函数的返回值通过R0进行返回。如果超过4个字节通过r0-r1返回。